[发明专利]一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法

权利要求书

1.一种钢结构屋面彩板运输装置，包括运输车以及固定设置于所述运输车平台上的第一U型竖架（1），其特征在于，所述第一U型竖架（1）上下相对边内壁通过滚珠轴承竖直转动连接有升降丝杠（2），所述升降丝杠（2）外壁螺纹套接有升降块（3），所述升降块（3）远离第一U型竖架（1）侧通过销轴活动连接有活动块，所述运输车靠近车尾上基面通过销轴活动连接有活动定位板（4），所述活动定位板（4）与活动块相对侧通过固定轴承转动连接有同一平移丝杠（5），所述平移丝杠（5）外壁螺纹套接有平移块（6），所述平移块（6）上基面固定连接有第二U型竖架（7），所述第二U型竖架（7）上下相对边的内壁通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的双向丝杠（8），所述双向丝杠（8）外壁的双向螺纹均螺纹套接有双向升降块（9），每个所述双向升降块（9）远离第二U型竖架（7）侧均固定连接有一端设置开口的螺筒（10），所述螺筒（10）外壁均滑动套接有一端设置开口的螺管（11）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述第一U型竖架（1）上下相对边的内壁固定连接有与升降丝杠（2）平行的第一定位光杆（12），所述第一定位光杆（12）滑动贯穿于升降块（3），所述第一U型竖架（1）顶部设置有第一升降伺服电机（13），所述第一升降伺服电机（13）的输出轴贯穿于第一U型竖架（1）外壁并与升降丝杠（2）顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述运输车靠近前端的上部开设有凹槽，该所述凹槽左右相对内壁固定连接有同一定位光杆（14），所述定位光杆（14）滑动贯穿于第一U型竖架（1）底部相对边。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述活动定位板（4）与活动块相对侧固定连接有与平移丝杠（5）平行的平移光杆（15），所述平移光杆（15）滑动贯穿于平移块（6），所述活动块远离平移丝杠（5）侧设置有第一平移伺服电机（16），所述第一平移伺服电机（16）的输出轴贯穿于活动块外壁并与平移丝杠（5）的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述螺管（11）远离开口端的内壁固定设置有安装板（17），所述安装板（17）远离开口侧设置有第二平移伺服电机（18），所述安装板（17）远离第二平移伺服电机（18）侧通过滚珠轴承转动连接有螺纹穿接于螺筒（10）内壁的拉升螺杆（19），所述第二平移伺服电机（18）的输出轴贯穿于安装板（17）侧壁并与拉升螺杆（19）的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述螺管（11）相对侧均固定连接有相对的U型卡槽（20）。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述第二U型竖架（7）上下相对边的内壁固定连接有与双向丝杠（8）相平行的第二定位光杆（21），所述第二定位光杆（21）滑动贯穿于双向升降块（9），所述第二U型竖架（7）顶部设置有第二升降伺服电机（22），所述第二升降伺服电机（22）的输出轴贯穿于第二U型竖架（7）顶部外壁并与双向丝杠（8）顶部固定连接。

8.一种钢结构屋面彩板运输方法，包括权利要求1-7任一所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，还包括如下步骤：

S1，将运输车停放于待装车位置，启动第一平移伺服电机（16），第一平移伺服电机（16）的输出轴驱动平移丝杠（5）旋转，旋转的平移丝杠（5）能够通过相互啮合的螺纹驱动平移块（6）基于平移光杆（15）实现平移运动，通过控制第一平移伺服电机（16）的正转，实现平移块（6）向靠近第一平移伺服电机（16）方向平移，待平移块（6）运行至靠近第一平移伺服电机（16）处时，停止对第一平移伺服电机（16）供电；

S2，完成S1步骤后，启动第一升降伺服电机（13），第一升降伺服电机（13）的输出轴驱动升降丝杠（2）旋转，旋转的升降丝杠（2）驱动升降块（3）沿着第一定位光杆（12）升降运行，升降运行的升降块（3）将带动平移丝杠（5）和平移光杆（15）上升，届时，受到平移丝杠（5）和平移光杆（15）上升角度的影响，活动块将与运输车底板呈一定夹角运动，能够实现第二U型竖架（7）也呈一点夹角偏移；

S3，完成S1和S2步骤后，启动第二平移伺服电机（18），第二平移伺服电机（18）的输出轴驱动拉升螺杆（19）旋转，旋转的拉升螺杆（19）驱动螺管（11）沿着螺筒（10）外壁滑动，进而能够带动U型卡槽（20）调整对彩板的夹持角度，便于使用；

S4，完成S1、S2和S3步骤后，启动第二升降伺服电机（22），第二升降伺服电机（22）的输出轴驱动双向丝杠（8）旋转，旋转的双向丝杠（8）外壁的双向螺纹将驱动双向升降块（9）实现相背或相向运行，相背或相向运行的双向升降块（9）能够驱动相对的螺筒（10）相背或相向运行，待螺筒（10）相向运行时，能够通过U型卡槽（20）对待装车的彩板进行夹持，待螺筒（10）相背运行时，能够通过U型卡槽（20）释放对待装车的彩板的夹持，因此，该装置能够适应不同尺寸和面积的彩板。