[发明专利]一种轴承的检测方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种轴承的检测方法、装置及计算机可读存储介质，本发明利用循环含量比来确定第二振动信号中的循环平稳分量，而循环含量比是评价信号中二阶循环平稳分量最直接的估计器，因此，使用循环含量比可减少屏蔽频率分量等因素的干扰，从而提高收敛效果；同时，本发明还使用计算出的循环含量比反过来迭代更新滤波器的系数，从而不断的更新滤波器，直至满足迭代停止条件为止；通过上述设计，可进一步的提高循环平稳特征提取的收敛效果，从而提高检测的准确性。

技术领域

本发明属于轴承检测技术领域，具体涉及一种轴承的检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着轨道交通的高速发展，对车辆的安全性和可靠性提出了更高的要求，这就要求列车各个关键系统必须安全可靠，不能在出现故障或是失效状态下运行的现象；轴承是轨道交通中不可缺少的元件之一，同时也是最易损坏的元件，其有效性直接影响着列车的运行安全，复杂时变的运行环境，如载荷、轨道的平顺性以及温度等因素，均会影响着轴承的健康状态，当轴承中某一部位发生故障或失效时，会产生连锁反应，轻则导致车辆的相关系统受损，重则导致车辆停运甚至人员伤亡，因此，轴承的失效检测成为列车检测中的重中之重。

循环平稳特征是轴承失效的典型症状，以其为检测依据具有坚实的理论基础和广泛的认知，2018年，Buzzoni等人提出了基于二阶循环平稳性(ICS2)指标的BD方法，即CYCBD(基于二级循环平稳特性提取的检测方法)；在CYCBD中，ICS2指数首次应用于BD法，然而，CYCBD存在以下缺陷：首先，用于计算ICS2的输入信号不是解析的，因此，在检测循环平稳分量时，会产生一些干扰和屏蔽频率分量，其次，ICS2易受无关循环平稳信号源的影响，上述缺点将导致CYCBD的收敛效果不理想，从而导致检测结果不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承的检测方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有轴承检测所存在的收敛效果不理想所导致的检测结果不准确的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种轴承的检测方法，包括：

获取待检测轴承的第一振动信号；

对所述第一振动信号进行预处理，得到第二振动信号；

构建一滤波器，并将所述第二振动信号输入所述滤波器中，得到滤波信号；

d.根据所述滤波信号，得到所述第二振动信号的循环含量比，其中，所述循环含量比用于确定所述第二振动信号中的循环平稳分量；

e.利用所述循环含量比，更新所述滤波器的系数，得到更新后的滤波器；

将所述第二振动信号输入所述更新后的滤波器中，以更新所述滤波信号，并循环执行前述步骤d和步骤e，直至循环达到迭代停止条件时，得到最优滤波器，以便利用所述最优滤波器对所述第二振动信号进行信号处理，以得出所述待检测轴承的检测结果。

基于上述公开的内容，本发明利用循环含量比来确定第二振动信号中的循环平稳分量，而循环含量比是评价信号中二阶循环平稳分量最直接的估计器，因此，使用循环含量比可减少屏蔽频率分量等因素的干扰，从而提高收敛效果；同时，本发明还使用计算出的循环含量比反过来迭代更新滤波器的系数，从而不断的更新滤波器，直至满足迭代停止条件为止；通过上述设计，可进一步的提高循环平稳特征提取的收敛效果，从而提高检测的准确性。

在一个可能的设计中，利用所述循环含量比，更新所述滤波器的系数，得到更新后的滤波器，包括：

对所述循环含量比进行求导，得到循环含量比导数；

利用梯度下降算法以及所述循环含量比导数，更新所述滤波器的系数，得到所述更新后的滤波器。