[发明专利]一种玻璃低对比度异物和异色不良的检测方法

权利要求书

1.一种玻璃低对比度异物和异色不良的检测方法，其特征在于：使用AOI，并对待检测的玻璃使用红外光作为检测光源，将光源及相机调整至合适的角度，形成反射亮场，以获取背景较为均匀的原始灰度图像，获得原始灰度图像后，针对原始灰度图像预处理过程包括以下步骤：

步骤A：使用高斯滤波对原始灰度图像进行卷积处理；

步骤B：使用灰度值线性变换对原始灰度图像的背景图像进行增益；

步骤C：使用灰度值线性变换对原始灰度图像的背景图像扫描方向的校正；

步骤D：使用灰度值线性变换对原始灰度图像的背景图像传动方向的校正；

步骤E：使用形态学的方法对原始灰度图像最后的降噪处理。

2.根据权利要求1所述的玻璃低对比度异物和异色不良的检测方法，其特征在于：所述步骤A中，所用的原理是把一个像素点的灰度值用其周围的灰度值加权平均后代替，加权平均后的像素点的灰度值为目标灰度值，将这一过程重复运算至整个图片，即卷积处理，达到降噪的效果。

3.根据权利要求2所述的玻璃低对比度异物和异色不良的检测方法，其特征在于：所述步骤A中，卷积处理的具体算法实现如下：将原始灰度图像中的长：31pix，宽：31pix范围内的像素作为基础矩阵，并将31*31符合正态分布的矩阵作为模板矩阵，两矩阵相乘的积再求和，结果再除以模板矩阵的和，所得到的加权平均数即为像素点的目标灰度值。

4.根据权利要求3所述的玻璃低对比度异物和异色不良的检测方法，其特征在于：经过所述步骤A后，所述步骤B中，运用公式：g(x1)＝a1*f(x1)+b1，对原始灰度图像的背景图像进行线性变化，放大缺陷与原始灰度图像的背景图像的差异，达到增加缺陷对比度的效果，其中，g(x1)表示：输出图像的灰度值，即处理后的原始灰度图像的背景图像的灰度值，a1表示：增益倍率系数，f(x1)表示：原始灰度图像的背景图像的灰度值减去步骤A中得到的对应点的目标灰度值，b1表示：步骤A中得到的对应点的目标灰度值。

5.根据权利要求4所述的玻璃低对比度异物和异色不良的检测方法，其特征在于：经过所述步骤B后，所述步骤C和所述步骤D中，运用公式：

g(x2)＝a2*f(x2)，在扫描和传动两个方向对原始灰度图像的背景图像进行线性变化，达到降噪的效果，其中，g(x2)表示：输出图像的灰度值，即处理后的原始灰度图像的背景图像的灰度值，a2表示：补偿系数，f(x2)表示：原始灰度图像的背景图像的灰度值。

6.根据权利要求5所述的玻璃低对比度异物和异色不良的检测方法，其特征在于：经过所述步骤C和所述步骤D后，所述步骤E中，运用形态学中的腐蚀算法，减少原始灰度图像中的亮点像素。