[发明专利]非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置

说明书

本发明公开了一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置，其包括第一中心轴等，第一螺帽与第一中心轴螺纹连接，第一电磁铁套在第一中心轴上且位于第一螺帽的下方，第一弹簧套在第一中心轴上，第一弹簧位于第一电磁铁和第一升降铁板之间，第一升降铁板与第一中心轴滑动连接，第一关节杆的一端与第一升降铁板的一端之间通过第一转轴实现转动连接，第一关节杆的另一端与第一固定杆的一端之间通过第二转轴实现转动连接。本发明不采用驱动电机等，采用第一电磁铁、第一弹簧、第一升降铁板等，方便夹住或放下所需的元件，结构简单，成本低，基本没有噪音。第一位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。

技术领域

本发明涉及一种非标电机齿壳箱体智能装配系统，特别是涉及一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置基本都采用驱动电机、机械臂等，驱动电机带动机械臂运动，这样存在结构复杂、成本高、噪音大等缺点。

发明内容

针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置，其特征在于，其包括第一中心轴、第一螺帽、第一电磁铁、第一弹簧、第一升降铁板、第一转轴、第一关节杆、第一固定杆、第二转轴、第三转轴、第一机械手爪、第一位置测量传感器、第一开关、第二开关、第三开关、第四转轴、第二关节杆、第二固定杆、第五转轴、第六转轴、第二机械手爪、第一固定板，第一螺帽与第一中心轴螺纹连接，第一电磁铁套在第一中心轴上且位于第一螺帽的下方，第一弹簧套在第一中心轴上，第一弹簧位于第一电磁铁和第一升降铁板之间，第一升降铁板与第一中心轴滑动连接，第一关节杆的一端与第一升降铁板的一端之间通过第一转轴实现转动连接，第一关节杆的另一端与第一固定杆的一端之间通过第二转轴实现转动连接，第一固定杆的另一端与第一固定板的一端之间通过第三转轴实现转动连接，第一固定杆与第一机械手爪的顶端固定，第一位置测量传感器位于第一中心轴的底端，第一开关位于第一固定板上，第二开关位于第一机械手爪的内侧上，第三开关位于第一机械手爪的底端，第二关节杆的一端与第一升降铁板的另一端之间通过第四转轴实现转动连接，第二关节杆的另一端与第二固定杆的一端之间通过第五转轴实现转动连接，第二固定杆的另一端与第一固定板的另一端之间通过第六转轴实现转动连接，第二固定杆与第二机械手爪的顶端固定，第一固定板与第一中心轴的底端固定，第一固定板位于第一位置测量传感器的上面。

优选地，所述第一机械手爪的内侧、第二机械手爪的内侧都设有纹路，这样增加摩擦力，更方便夹紧元件。

优选地，所述第一中心轴上设有一个第一限位块，第一限位块限定第一电磁铁的位置、第一弹簧的位置，防止第一电磁铁、第一弹簧随意移动或脱离第一中心轴。

优选地，所述第一位置测量传感器的外侧设有一个第一保护罩，第一保护罩保护第一位置测量传感器，防止夹持的元件损坏第一位置测量传感器。

优选地，所述第一开关是控制第一电磁铁的开关，第二开关是控制一个升降电机的开关，第三开关是控制关闭制第一电磁铁和升降电机的开关，方便区分和使用。

本发明的积极进步效果在于：本发明不采用驱动电机等，采用第一电磁铁、第一弹簧、第一升降铁板等，方便夹住或放下所需的元件，结构简单，成本低，基本没有噪音。第一位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。

附图说明

图1为本发明非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。