[发明专利]一种基于二维码定位技术的监测复杂裂缝变化状态的方法

权利要求书

1.一种基于二维码定位技术的监测复杂裂缝变化状态的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1）：选定具有多条分支的裂缝线的裂缝作为待监测裂缝，制作多张尺寸相同的带有定位标记点的二维码标识；

步骤2）：从待监测裂缝的一端顶部开始，在待监测裂缝的两侧分别以设定的中心点间距和设定的中心点连线角度张贴一张二维码标识并作为一组标识单元，随后沿着裂缝走向向后并以设定的排列距离依次张贴多组标识单元，在同一条裂缝线上且相邻的任意两组标识单元中四个二维码标识的中心点的连线形成平行四边形区域，该平行四边形区域完整覆盖内部的裂缝；

步骤3）：通过相机拍摄所有仅完整包含在同一个裂缝线上相邻的两个标识单元的初始图像，所有拍摄的初始图像中的平行四边形区域合起来覆盖完整的待监测裂缝；

步骤4）：利用二维码定位技术对相机拍摄的每张初始图像中完整包含的四个二维码标识各自对应的中心点坐标，将每张拍摄的初始图像中由四个二维码标识的中心点围成的区域作为该张初始图像对应的初始裂缝监测区域；

步骤5）：通过深度学习模块对所有拍摄的初始图像中的初始裂缝监测区域进行识别并输出仅包含裂缝的初始图像，获取仅包含裂缝的初始图像中的裂缝图像所占的像素点个数；

步骤6）：设定监测间隔时间，在监测间隔时间后通过相机再拍摄拍摄所有仅完整包含在同一个裂缝线上相邻的两个标识单元的对比图像，所有拍摄的对比图像中的平行四边形区域合起来覆盖完整的待监测裂缝；

步骤7）：利用二维码定位技术对相机拍摄的每张对比图像中完整包含的四个二维码标识各自对应的中心点坐标，将初始图像与对比图像中包含四个相同的二维码标识的图像作为一个比较图像组，在每个比较图像组中任意选取初始图像中的三个二维码标识和对比图像中相同的三个二维码标识，根据每个二维码标识的中心点坐标利用仿射变换对初始图像与对比图像图片进行图片的配准，得到与初始图像拍摄视角及拍摄距离相同的矫正后的对比图像；

步骤8）：通过深度学习模块对所有矫正后的对比图像中的裂缝监测区域进行识别并输出仅包含裂缝的对比图像，获取仅包含裂缝的对比图像中的裂缝图像所占的像素点个数；

步骤9）：通过比较包含相同的四个二维码标识的初始图像对应的仅包含裂缝的初始图像中的裂缝图像所占的像素点个数和对比图像对应的仅包含裂缝的对比图像中的裂缝图像所占的像素点个数，监测出发生变化的裂缝区域。