[发明专利]一种大型齿轮单齿感应淬火工艺及装备

权利要求书

1.一种大型齿轮感应淬火工艺和装备，其特征在于：采用三个淬火单元同时对一个大齿轮进行单齿沿齿沟感应扫描淬火，使得整个淬火工艺时间节省了近2/3，这样淬火齿轮能够及时回火极大地避免了淬火开裂的发生，经济效益显著。

2.根据权利要求1所述的大齿轮感应淬火工艺和装备，其特征在于：被淬火的大齿轮同心安放在一个数控伺服驱动的回转台上，驱动三个淬火单元的三个T型机械手位于和工作台同心的圆周上，且圆心夹角为120°。

3.根据权利要求1和2所述的大型齿轮感应淬火工艺和装备，其特征在于：每个T型机械手的横臂可以在自己的立柱上伺服驱动水平线性运动；垂臂在横臂的端头伺服驱动垂直线性运动；垂臂的下端连接位移补偿机构，补偿机构的下端连接淬火单元。

4.根据权利要求3所述的位移补偿机构，其特征在于：它是3个水平面自由度的连接体；包括一个由伺服电机通过同步带驱动的回转连接体；一个由伺服驱动的线性连接体和一个由弹性元件补偿的线性连接体。机械手下端通过该机构连接的淬火单元可以有±45°的回转和水平切向±20mm的偏移和水平径向±15mm的浮动。

5.根据权利要求1、2和3所述的大型齿轮感应淬火工艺和装备，其特征在于：每个淬火单元分别由各自的变频电源提供感应电能。

6.根据权利要求1和2所述的大型齿轮感应淬火工艺和装备，其特征在于：其它淬火辅机包括淬火液循环系统和冷却水循环系统可以共用并统一由数控系统程序控制。当程序界面填入齿轮的主要参数，操作者在首次对正三个淬火单元的感应器和齿沟后，整个淬火操作完全由数控系统驱动程序完成。