[发明专利]一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机

说明书

本发明涉及一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，属于农业机械领域；所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业；本发明借助摇摆机构实现深松铲摇摆破土切削过程，由摇摆机构作为振动源，将积累在铲柄上的土震动下来避免堆积在深松铲摇摆工作期间，能够将堆积在深松铲铲柄上的土偏移至两侧，减少了前进方向上的阻力，降低了能量损耗，减少入土阻力和前进方向上的总能耗，以及降低深松铲柄及零部件的强度要求，避免因强度不够造成的零件的损伤，延长了深松铲等部件的使用寿命，提升了整地效率。

技术领域

本发明涉及一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，属于农业机械领域。

背景技术

深松整地是为了给农作物生长提供有力条件，也是为了粮食基础生产能力提升做的有效措施，深松技术也是保护性耕作技术的一种，它打破土壤沉积形成的犁底层，可以有效改善耕层土壤的气密性和疏松程度，建立起良好的耕层结构，还能起到保持微生物区系，并且可以减轻对下层嫌气性微生物的抑制。

目前深松过程中会存在很大的能量耗散，并且土壤对机具的粘附和堆积作用，导致前进阻力增加，致使消耗的燃料增多，所以迫切需要寻求新的技术方案，减少摩擦、降低油的消耗量以及前期费用。深松作业过程中经常出现疲劳失效的情况多有发生，发现不及时会严重影响耕作效率，延误农时。因而，耕作时的节能减阻研究在理论和实践上均有重要意义，所以迫切需要寻求新的技术方案。

现有技术中的深松机采用的减阻方法主要有：振动减阻、电渗减阻、磁化减阻、仿生减阻等。当前，振动减阻是各种减阻节能措施中效果最为明显的，但是现有的振动减阻方式均属于强迫式振动，通过强迫振动使土散落，虽然工作阻力减少了，但是驱动振动部件使拖拉机发动机功率消耗增加，省力却不省功。仿生减阻也多有应用，但仿生减阻多从触土部件着手，仿生减阻的效益虽得到提升，但未能提升深松机整体性能的优化。目前深松机工作阻力较大、工作能耗过高，并且耕作整地范围相对有限。所以迫切需要寻求新的技术措施与方法，减少耕作阻力、降低能源消耗、提高能源利用。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明借助摇摆机构实现深松铲摇摆破土切削过程，依靠这种滑切式破土的过程大大减少了入土阻力，整个深松过程，通过摆动来扩大深松范围，整地效果得到提升，同时，由摇摆机构作为振动源，将积累在铲柄上的土震动下来避免堆积在深松铲摇摆工作期间，能够将堆积在深松铲铲柄上的土偏移至两侧，减少了前进方向上的阻力，降低了能量损耗，减少入土阻力和前进方向上的总能耗，以及降低深松铲柄及零部件的强度要求，避免因强度不够造成的零件的损伤，延长了深松铲等部件的使用寿命，也大大提升了整地的效率。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：

所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业。

优选地，所述曲柄连杆机构连接有驱动装置，所述驱动装置包括电机、动力输出轴、控制箱、信号接收器，所述电机通过齿轮传动机构与动力输出轴相连接，电机通过信号接收器与控制箱相连接。

优选地，所述机架上通过拉力传感器与牵引装置相连接，拉力传感器与控制箱相连接。

优选地，所述摇摆机构包括曲柄连杆机构、摇摆杆架、旋转轴、旋转固定板，所述曲柄连杆机构与动力输出轴相连接，曲柄连杆机构还铰接有安装在机架上的摇摆杆架，旋转轴通过轴承竖直安装于机架上，旋转轴上固定安装有旋转固定板和从动杆，从动杆与摇摆杆架相铰接，旋转固定板上安装有深松铲。

优选地，所述机架上设置有滑杆导孔，摇摆杆架滑动连接于滑杆导孔位置。