[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

确定当前视频帧的前一个视频帧是否存在目标跟踪对象；

若存在所述目标跟踪对象，则根据所述当前视频帧，对所述目标跟踪对象进行跟踪处理；

若不存在所述目标跟踪对象，则对所述当前视频帧进行目标检测。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，若存在所述目标跟踪对象，则根据所述当前视频帧，对所述目标跟踪对象进行跟踪处理，包括：

基于模板匹配原则，确定所述当前视频帧是否存在所述目标跟踪对象；

若存在所述目标跟踪对象，则将所述目标跟踪对象在所述前一个视频帧内的跟踪标识配置给所述目标跟踪对象。

3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，基于模板匹配原则，确定所述当前视频帧是否存在所述目标跟踪对象的步骤，包括：

将所述前一个视频帧中所述目标跟踪对象对应的目标边界框内的图像，确定为匹配模板；

根据所述匹配模板的尺寸，确定搜索窗口的大小；

基于所述搜索窗口和预设搜索策略，确定所述当前视频帧内的目标图像；

对所述目标图像进行特征提取，获得待匹配特征向量；

计算所述前一个视频帧内提取到的所述目标跟踪对象的特征向量与所述待匹配特征向量与之间的相似度；

若所述相似度大于预设阈值，则确定所述当前视频帧内存在所述目标跟踪对象。

4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，基于所述搜索窗口和预设搜索策略，确定所述当前视频帧内的目标图像，包括：

基于所述搜索窗口，依次在所述当前视频帧的每个像素区域进行模板匹配，获得匹配矩阵；

其中，所述像素区域的大小与所述图像的大小相同；所述匹配矩阵中的每个值表征所述每个像素区域对应的图像与所述图像区域内的图像之间的匹配度；

将最大匹配度对应的像素区域的图像输入到目标重定位网络，确定所述目标图像。

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，若不存在所述目标跟踪对象，则对所述当前视频帧进行目标检测的步骤之后，所述方法还包括：

若在所述当前视频帧检测到目标对象，则为所述目标对象配置跟踪标识，并根据所述当前视频帧内所述目标对象对应的图像区域，提取所述目标对象的特征；

若在所述当前视频帧没有检测到目标对象，则对所述当前视频帧之后的至少一个视频帧进行目标检测，直到检测到所述目标对象。

6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

当进行所述跟踪处理的视频帧的数量大于或等于预设数量时，对进行所述跟踪处理的最后一个视频帧的下一个视频帧进行目标检测。

7.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，若不存在所述目标跟踪对象，则对所述当前视频帧进行目标检测，包括：

若不存在所述目标跟踪对象，则将所述当前视频帧输入到目标检测网络进行目标检测。

8.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定当前视频帧的前一个视频帧是否存在目标跟踪对象；

跟踪模块，用于若存在所述目标跟踪对象，则根据所述当前视频帧，对所述目标跟踪对象进行跟踪处理；

检测模块，用于若不存在所述目标跟踪对象，则对所述当前视频帧进行目标检测。

9.一种电子设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任意一项所述的目标跟踪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的目标跟踪方法。