[发明专利]埋弧焊焊接方法、装置、埋弧焊机及存储介质

权利要求书

1.一种埋弧焊焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定埋弧焊机的预设焊接电流值；

利用埋弧焊机进行埋弧焊；

检测埋弧焊机焊接的实际电流值；

根据所述实际电流值与所述预设焊接电流值，生成焊丝干伸长的调整长度；

根据所述调整长度对埋弧焊焊丝的干伸长进行调节。

2.根据权利要求1所述的埋弧焊焊接方法，其特征在于，所述检测埋弧焊机焊接的实际电流值步骤中，包括：

根据预设频率进行采集瞬时电流值；

在设定时间内采集n个所述瞬时电流值；

将n个所述瞬时电流值进行加权平均得到所述实际电流值。

3.根据权利要求1所述的埋弧焊焊接方法，其特征在于，根据所述实际电流值与所述预设焊接电流值生成焊丝干伸长的调整长度，包括以下步骤：

根据如下公式获得焊丝干伸长的修正值，

修正值＝(实际电流值-预设焊接电流值)/实际电流值*100％；

将所述修正值乘以修正系数得到焊丝干伸长的调整长度；

调整长度＝修正值*修正系数，其中所述修正系数为设定常数。

4.根据权利要求1所述的埋弧焊焊接方法，其特征在于，所述埋弧焊机包括自动升降机构，根据所述调整长度对埋弧焊焊丝的干伸长进行调节步骤包括：

利用自动升降机构根据调整长度对焊丝的干伸长进行上升或者下降调节。

5.根据权利要求1所述的埋弧焊焊接方法，其特征在于，所述利用埋弧焊机进行埋弧焊，包括如下步骤：

在恒速和恒压的埋弧焊模式下，利用埋弧焊机进行埋弧焊；

所述恒压的埋弧焊模式下为：埋弧焊机通过电源脉宽调制进行焊接电压恒压输出；

所述恒速的埋弧焊模式下为：埋弧焊机匀速输送焊丝以及埋弧焊机匀速行走。

6.一种埋弧焊焊接装置，其特征在于，包括：

设定模块，用于设定埋弧焊机的预设焊接电流值；

焊接模块，用于利用埋弧焊机进行埋弧焊；

检测模块，用于检测埋弧焊机焊接的实际电流值；

生成模块，用于根据所述实际电流值与所述预设焊接电流值生成焊丝干伸长的调整长度；

调节模块，用于根据所述调整长度对埋弧焊焊丝的干伸长进行调节。

7.根据权利要求1所述的埋弧焊焊接装置，其特征在于，所述检测模块包括：

瞬间单元，用于根据预设频率进行采集瞬时电流值；

时间单元，用于在设定时间内采集n个瞬时电流值；

加权单元，用于将n个瞬时电流值进行加权平均得到实际电流值。

8.根据权利要求1所述的埋弧焊焊接装置，其特征在于，所述生成模块包括：

修正模块，用于根据如下公式获得焊丝干伸长的修正值，修正值＝(实际电流值-预设焊接电流值)/实际电流值*100％；

转换模块，用于将修正值乘以修正系数得到焊丝干伸长的调整长度，调整长度＝修正值*修正系数，其中修正系数为设定常数。

9.一种埋弧焊机，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的埋弧焊焊接程序，所述埋弧焊焊接程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的埋弧焊焊接方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有埋弧焊焊接程序，所述埋弧焊焊接程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的埋弧焊焊接方法的步骤。