[发明专利]基于龙芯平台的光测设备自动星体标校方法及系统

权利要求书

1.一种基于龙芯平台的光测设备自动星体标校系统，其特征在于，包括基于龙芯平台的系统监控平台(100)、光学图像采集设备(200)和目标识别跟踪平台(300)，所述基于龙芯平台的系统监控平台(100)包括编码器重置单元(101)、标校恒星选择单元(102)、恒星三维仿真显示与引导控制单元(103)、图像处理脱靶量稳定性决策单元(104)、数据记录与解算单元(105)和辅助信息管理单元(106)；

所述编码器重置单元(101)，用于将光测设备的编码器位置重置为北极星位置；

所述标校恒星选择单元(102)，用于在编码器重置后，根据在对全空域当前环境下恒星的可观测性进行检测后所述数据记录与解算单元(105)生成的全空域可观测性先验信息，筛选出进行一次星体标校所使用的恒星；

所述恒星三维仿真显示与引导控制单元(103)，用于根据星库信息实时计算各选择的恒星相对光测设备的方位值、俯仰值，并以三维仿真的方式在显示界面上对各恒星位置进行展示，在所述标校恒星选择单元(102)完成选星后，将本次星体标校所使用的恒星进行特殊标记并连线，同时在自动化标校过程中，依次将引导的恒星置于显示界面中心，并将引导数据送至所述光学图像采集设备(200)，以及用于在进行可观测性检测时，输出可观测性检测引导数据至所述光学图像采集设备(200)，使所述光学图像采集设备(200)按照预先设置的方位速度、俯仰角度以及观测顺序对划分全空域得到的各个分区进行图像采集，并将采集的分区图像送至所述目标识别跟踪平台(300)；

所述图像处理脱靶量稳定性决策单元(104)，用于对所述目标识别跟踪平台(300)提取的预设时长内的脱靶量数据进行统计，剔除不稳定数据，采信稳定脱靶量数据，并将采信的稳定脱靶量数据送至所述数据记录与解算单元(105)，在进行可观测性检测时，所述目标识别跟踪平台(300)还对各个所述分区图像进行实时识别，识别后输出各个分区中恒星的可观测性信息至所述图像处理脱靶量稳定性决策单元(104)；

所述数据记录与解算单元(105)，用于在获取到稳定脱靶量数据后，将对应的恒星的理论值、当前光测设备指向、脱靶量值、环境温度信息、环境湿度信息、环境压强信息进行自动记录，并在所有选择的恒星记录完成后，根据误差分离算法进行系统误差解算，得到光测设备的系统误差，以及在进行可观测性检测时，用于对所述图像处理脱靶量稳定性决策单元(104)转发的可观测性信息进行记录与统计，并在结束引导后，根据统计出的各个分区的遮挡情况生成所述全空域可观测性先验信息，并将所述全空域可观测性先验信息送至所述标校恒星选择单元(102)，供所述标校恒星选择单元(102)选星时使用；

所述辅助信息管理单元(106)，用于为自动化星体标校过程提供所需的参数信息，所述参数信息包括环境温度信息、环境湿度信息、环境压强信息和时间信息；

所述光学图像采集设备(200)，用于根据所述引导数据控制光测设备机动，并在光测设备到达指定引导位置后获取当前视场中恒星的图像信息及光测设备的当前指向信息；

所述目标识别跟踪平台(300)，用于采集所述图像信息，并提取对应恒星的脱靶量数据，将所述脱靶量数据送至所述图像处理脱靶量稳定性决策单元(104)。

2.根据权利要求1所述的基于龙芯平台的光测设备自动星体标校系统，其特征在于，所述光学图像采集设备(200)包括光学镜头及探测器(201)、跟踪架(202)、测角单元(203)和电控单元(204)；

所述光学镜头及探测器(201)和所述测角单元(203)均安装在所述跟踪架(202)上，所述电控单元(204)根据所述引导数据或者所述可观测性检测引导数据控制所述跟踪架(202)机动，所述光学镜头及探测器(201)在光测设备到达指定引导位置后获取当前视场中恒星的图像信息，所述测角单元(203)测量获得光测设备的当前指向信息。