[发明专利]一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统在审
| 申请号： | 202110848875.7 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113565435A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 秦立学;许长飞;马士涛;王福松;许婉莹;张鸿麟;黄李文;朱永明;辛龙;马士建;高亮;周超 | 申请（专利权）人： | 江苏神盾工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00 |
| 代理公司： | 连云港乐诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 32430 | 代理人： | 周冬霞 |
| 地址： | 211600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 断面 掘进机 自由度 钻机 系统 | ||
1.一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座(1)、钻机滑道(2)、钻机滑道主架(3)、推进油缸(4)、钻机塔头(5)、滑动梁回转减速机(6)、钻机滑动梁(7)、钻机后轴座(8)、钻机升降油缸(9)、膜片联轴器(10)、钻机回转减速机(11)、钻机支撑底板(12)和立式钻机(13)，其特征在于：所述锚杆钻机底座(1)上固定设置有钻机滑道(2)，所述锚杆钻机底座(1)上相对于钻机滑道(2)的一侧固定设置有推进油缸(4)，所述钻机滑道(2)上滑动设置有钻机滑道主架(3)，所述推进油缸(4)的活塞杆与钻机滑道主架(3)的一端固定连接；所述钻机塔头(5)固定安装在钻机滑道主架(3)上，所述钻机塔头(5)的一侧固定设置有钻机滑动梁(7)，且钻机塔头(5)与钻机滑动梁(7)通过滑动梁回转减速机(6)转动连接，所述钻机滑动梁(7)的一侧设置有钻机后轴座(8)，所述钻机滑动梁(7)与钻机后轴座(8)之间通过钻机升降油缸(9)连接，所述钻机后轴座(8)的一侧通过膜片联轴器(10)转动连接有钻机回转减速机(11)，所述钻机回转减速机(11)的一侧固定设置有钻机支撑底板(12)，所述钻机支撑底板(12)上固定设置有立式钻机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，其特征在于：所述钻机滑道(2)的形状尺寸与钻机滑道主架(3)的形状尺寸相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，其特征在于：所述立式钻机(13)和钻机滑动梁(7)均可做圆弧摆动运动，且立式钻机(13)的摆动平面与钻机滑动梁(7)的摆动平面相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，其特征在于：所述钻机滑道(2)的水平长度与推进油缸(4)的杠杆行程长度相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，其特征在于：所述钻机升降油缸(9)有两个，且两个钻机升降油缸(9)对称分布在钻机滑动梁(7)与钻机后轴座(8)的两侧。
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