[发明专利]一种基于双体飞艇无人机技术的光缆在线巡视系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于双体飞艇无人机技术的光缆在线巡视系统及方法，本发明构建了包括监测站、终端、5G基站、双体无人机飞艇母艇和无人机子机的巡视系统，同时根据构建的巡视系统以及线缆故障检测的相关要求，基于5G传输设计了巡检的方法，本发明实现了对光缆线路设备多维度在线监测，将监测数据传输至监测站和终端上，便于通信运维人员及时了解设备状况和发现故障点，节省人力成本，大幅提升光缆线路运维水平。同时本发明通过将多个无人机子机置于双体无人机飞艇母艇内，双体无人机飞艇母艇上部覆盖薄膜太阳能板，控制器对无人机子机进行充放电管理、通信中继及投放，解决了无人机无法长时间巡视的问题。

技术领域

本发明属于光缆巡检技术领域，尤其是一种基于双体飞艇无人机技术的光缆在线巡视系统及方法。

背景技术

通信光缆Communication Optical Fiber Cable由若干根(芯)光纤(一般从几芯到几千芯)构成的缆心和外护层所组成。光纤与传统的对称铜回路及同轴铜回路相比较，其传输容量大得多；衰耗少；传输距离长；体积小；重量轻；无电磁干扰；成本低，是当前最有前景的通信传输媒体。它正广泛地用于电信、电力、广播等各部门的信号传输上，将逐步成为未来通信网络的主体。

目前电力通信光缆巡视及故障检测存在以下不足：

⑴、目前电力通信光缆巡视及故障检测仍为传统人工巡视方法，监测维度较少且不能快速的定位光缆终端故障点，效率有待提高；

⑵、使用无人机时，由于无人机巡视电池容量问题，导致无人机续航能力不强，停留时长时间限制对长距离的光缆巡视有短板，用何种具备低成本、高灵活性的方式可以进行无人机的接力巡航；

⑶、多线路同时巡线或同时故障的不能进行处理，不能满足通信光缆线路高质量运维水平的要求。

⑷、因传输距离限制，无人机依托的何种通信方式将实时数据传输至终端的通信问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于双体飞艇无人机技术的光缆在线巡视系统及方法，实现了对光缆线路设备多维度在线监测，将监测数据传输至监测站和终端上，便于通信运维人员及时了解设备状况和发现故障点，节省人力成本，大幅提升光缆线路运维水平。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于双体飞艇无人机技术的光缆在线巡视系统，包括监测站、终端、5G基站、双体无人机飞艇母艇和无人机子机，所述无人机子机置于双体无人机飞艇母艇内部，监测站和终端发送通过5G基站与双体无人机飞艇母艇和无人机子机进行5G通信，双体无人机飞艇母艇和无人机子机根据通信内容进行相应动作。

而且，所述双体无人机飞艇母艇包括：太阳能薄膜板、稳压装置、控制器、5G信号接收器、充放电电源和无人机子机充电装置，双体无人机飞艇母艇顶部设有太阳能薄膜板，双体无人机飞艇母艇内部设有稳压装置、控制器、5G信号接收器、充放电电源和无人机子机充电装置，太阳能薄膜板与稳压装置，稳压装置、控制器和充放电电源相互连接，控制器连接5G信号接收器，充放电电源通过无人机子机充电装置连接无人机子机。

一种基于双体飞艇无人机技术的光缆在线巡视系统的巡视方法，包括以下步骤：

步骤1、监测站和终端判断运维人员输入日常巡检或故障巡检，若运维人员输入日常巡检，则进行步骤2，若为事故巡检，则进行步骤3；

步骤2、监测站和终端的监测人员发现光缆的中断警告，监测站和终端沿光缆实际路径情况设定巡检光缆起始点、长度及终止点，并进行步骤5；

步骤3、监测站和终端检测故障光缆位置长度信息；

步骤4、监测站和终端根据监测得到的故障光缆位置长度信息，沿光缆实际路径情况设定巡检光缆起始点、长度及终止点；