[发明专利]一种定子涂胶与固化一体机

权利要求书

1.一种定子涂胶与固化一体机，包括机架和设置在机架上的点胶装置、定子输送装置及固化装置(4)，其特征是：所述点胶装置包括

转盘(1)，用于定位定子，在驱动器驱使转盘(1)转动时，所述定子随转盘(1)一起旋转；

点胶机构，设为第一点胶机构(2)和第二点胶机构(3)，所述第一点胶机构(2)与第二点胶机构(3)对称设置；

所述第一点胶机构(2)包括点胶阀(201)、点胶输送组件、胶水收集杯(202)，所述点胶阀(201)由点胶输送组件驱动朝向或背向定子方向移动，所述胶水收集杯(202)设置在点胶阀(201)的下方，用于接点胶阀(201)吐出的多余胶水。

2.根据权利要求1所述的定子涂胶与固化一体机，其特征是：所述点胶输送组件包括远程点胶输送组件、短程点胶输送组件、胶水收集杯输送组件，所述远程点胶输送组件包括点胶远程气缸(203)、点胶远程滑台(204)、点胶远程滑板(205)，所述点胶远程滑板(205)通过点胶远程气缸(203)驱动在点胶远程滑台(204)上水平往复移动，所述点胶远程滑板(205)的上端面固定连接有向上沿伸的点胶基板(206)，所述胶水收集杯输送组件包括胶水收集杯支架(207)和胶水收集杯驱动气缸(208)，所述胶水收集杯驱动气缸(208)固定在点胶基板(206)上，所述胶水收集杯支架(207)与胶水收集杯驱动气缸(208)的气缸轴固定连接，所述短程点胶输送组件包括点胶短程气缸(209)、点胶短程滑板(210)、点胶倾斜台(211)，所述点胶倾斜台(211)固定在点胶基板(206)的顶端，所述点胶短程气缸(209)固定在点胶倾斜台(211)上，所述点胶短程滑板(210)与点胶短程气缸(209)滑动连接，且点胶短程滑板(210)与点胶短程气缸(209)的气缸轴固定连接，所述点胶阀(201)固定在点胶短程滑板(210)上。

3.根据权利要求1所述的定子涂胶与固化一体机，其特征是：所述固化装置(4)包括固化箱(401)、UV固化灯(402)、固化气缸(403)及固化支架(404)，所述UV固化灯(402)设有多个，且均安装在固化支架(404)上，多个UV固化灯(402)在水平面上成弧形分布，所述固化气缸(403)的缸筒固定在固化箱(401)上，其气缸轴与固化支架(404)连接。

4.根据权利要求3所述的定子涂胶与固化一体机，其特征是：所述固化支架(404)上设置有向上沿伸的导柱(405)，所述固化气缸(403)的气缸轴上设置有用于套设在导柱(405)上的导套(406)，所述导柱(405)与导套(406)之间设有弹簧，所述导柱(405)的顶部安装有限位垫片。

5.根据权利要求4所述的定子涂胶与固化一体机，其特征是：所述定子输送装置包括固化传送带和定子输送机构，所述固化装置(4)悬置在固定传送带的上方，所述定子输送机构包括横梁、定子X轴输送组件、定子Z轴输送组件、定子夹取组件，所述定子X轴输送组件安装在横梁上，所述定子Z轴输送组件安装在X轴输送组件上，所述定子夹取组件安装在Z轴输送组件上。

6.根据权利要求5所述的定子涂胶与固化一体机，其特征是：所述定子X轴输送组件包括磁偶式无杆气缸、X轴滑台、X轴滑块，所述磁偶式无杆气缸和X轴滑台平行间隔设置，且均与横梁固定连接，所述X轴滑块与X轴滑台滑动连接，所述定子Z轴输送组件包括Z轴座板、Z轴气缸、桥板，所述Z轴座板与X轴滑块和磁偶式无杆气缸的缸体固定连接，所述Z轴气缸固定在Z轴座板上，所述桥板安装在Z轴气缸的气缸轴上，所述夹取组件设为第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件分别安装桥板的两端。

7.根据权利要求5所述的定子涂胶与固化一体机，其特征是：所述夹取组件包括夹爪气缸和撑杆，所述撑杆固定连接在夹爪气缸的夹爪上。

8.根据权利要求1所述的定子涂胶与固化一体机，其特征是：还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括纠偏气缸(501)、纠偏气缸(501)座、纠偏滑台(503)、纠偏滑块(504)、纠偏板(505)、纠偏轮(506)及可水平移动的活动板(507)，所述纠偏气缸(501)座固定在机架上，所述纠偏气缸(501)和纠偏滑台(503)均固定在纠偏气缸(501)座上，所述纠偏板(505)与纠偏气缸(501)的气缸轴固定连接，所述纠偏滑块(504)与纠偏板(505)固定连接，所述纠偏滑块(504)与纠偏滑台(503)滑动连接，所述纠偏板(505)上开设有纠偏导槽，所述纠偏轮(506)固定在活动板(507)上，所述纠偏轮(506)设置在纠偏槽中。