[发明专利]飞轮储能电机驱动电路在放电过程中的中点平衡控制方法

权利要求书

1.一种飞轮储能电机驱动电路在放电过程中的中点平衡控制方法，其特征在于，驱动电路每个相分别包括上桥臂和下桥臂，且针对每个上桥臂：由上至下依次包括上桥臂外开关管和上桥臂内开关管；针对每个下桥臂：由上至下依次包括下桥臂内开关管和下桥臂外开关管；

所述放电过程包括机械能向绕组磁能转换阶段和绕组磁能向电能转换阶段；

所述方法包括：

基于当前时刻飞轮储能电机的转子位置确定所述驱动电路在当前时刻的导通相XY；所述飞轮储能电机处于两相导通，三相六拍运行模式下；X表示当前时刻的一个导通相，Y表示当前时刻的另一导通相；

在所述机械能向绕组磁能转换阶段，控制X相下桥臂内开关管和Y相上桥臂内开关管导通；

在所述绕组磁能向电能转换阶段，获取所述驱动电路在当前时刻的中点电压偏差；

根据所述中点电压偏差的大小，确定所述X相下桥臂内开关管和所述Y相上桥臂内开关管的关断顺序；

所述根据所述中点电压偏差的大小，确定所述X相下桥臂内开关管和所述Y相上桥臂内开关管的关断顺序，包括：

若当前时刻的中点电压偏差等于零，则同时控制所述X相下桥臂内开关管和所述Y相上桥臂内开关管关断；

若当前时刻的中点电压偏差大于零，则控制所述Y相上桥臂内开关管先于所述X相下桥臂内开关管关断；

若当前时刻的中点电压偏差小于零，则控制所述X相下桥臂内开关管先于所述Y相上桥臂内开关管关断。

2.如权利要求1所述的飞轮储能电机驱动电路在放电过程中的中点平衡控制方法，其特征在于，所述控制所述Y相上桥臂内开关管先于所述X相下桥臂内开关管关断，包括：

获取所述驱动电路在当前时刻的直流电流；

基于当前时刻的直流电流计算预设时间长度；

在当前时刻控制所述Y相上桥臂内开关管先于所述X相下桥臂内开关管所述预设时间长度关断。

3.如权利要求2所述的飞轮储能电机驱动电路在放电过程中的中点平衡控制方法，其特征在于，所述基于当前时刻的直流电流计算预设时间长度，包括：

根据当前时刻的直流电流和预设时间计算公式，计算当前时刻的预设时间长度；

所述预设时间计算公式为：

其中，ΔT表示当前时刻的预设时间长度，C₁表示所述驱动电路中的直流母线正极与地之间的电容，U_po表示正直流母线电压，U_on表示负直流母线电压，I_dc表示直流电流，N表示计划调整周期。

4.如权利要求1至3任一项所述的飞轮储能电机驱动电路在放电过程中的中点平衡控制方法，其特征在于，所述获取所述驱动电路在当前时刻的中点电压偏差，包括：

获取所述驱动电路在当前时刻的正直流母线电压和负直流母线电压；

对当前时刻的正直流母线电压和负直流母线电压作差，得到当前时刻的中点电压偏差。