[发明专利]一种铺料夹紧装置

权利要求书

1.一种铺料定位装置，用于立领的上下料片(1、2)之间的辅助定位，其特征在于，所述铺料定位装置包括：

工作台面(10)，在工作台面(10)上平铺放置有未缝合固定的下料片(2)和上料片(1)，所述上料片(1)叠放在所述下料片(2)的上表面且所述上料片(1)局部有拱起(1a)；

滑动夹持机构，设置在所述工作台面(10)一侧，所述滑动夹持机构包含有滑轨(20)以及滑动安装在所述滑轨(20)上的若干夹持组件(30)，各所述夹持组件(30)均配置有独立的电控夹持机构用于将定位好的上料片(1)一侧夹持在下料片(2)的上表面；

转移装置(40)，该转移装置(40)由多轴移动机构(41)以及安装在多轴移动机构(41)上的多段式压紧机构组成，所述多段式压紧机构包括有支撑横板(42)，在支撑横板(42)上设置有若干独立控制的伸缩组件(43)，各个所述伸缩组件(43)的底部分别安装有水平压板(44)；

夹持组件(30)将定位好的上料片(1)一侧夹持在下料片(2)的上表面后，部分伸缩组件(43)带动压板(44)先压紧在上料片(1)平整部分的上表面，随后其余伸缩组件(43)带动底部压板(44)压紧在上料片(1)拱起的上表面。

2.如权利要求1所述的铺料定位装置，其特征在于，所述夹持组件(30)设有穿过滑轨(20)的滑动套件(31)，在滑动套件(31)上设置有锁紧机构(32)，由所述锁紧机构(32)将所述夹持组件(30)锁止在所述滑轨(20)上。

3.如权利要求2所述的铺料定位装置，其特征在于，所述锁紧机构(32)为锁紧螺钉。

4.如权利要求2所述的铺料定位装置，其特征在于，所述电控夹持机构包括有夹持片(37)、升降机构和控制开关(34)；

所述夹持片(37)中部铰接在所述滑动套件(31)上，夹持片(37)后端和升降机构相连，升降机构将夹持片(37)后端顶起使得夹持片(37)前端下降以将下料片(2)的压紧在上料片(1)的上表面，所述控制开关(34)与所述升降机构相连。

5.如权利要求2所述的铺料定位装置，其特征在于，所述电控夹持机构包括有夹持片(37)、升降机构和控制开关(34)；

夹持片(37)固定安装在升降机构上，升降机构和控制开关(34)相连，由升降机构带动夹持片(37)下降以将下料片(2)的压紧在上料片(1)的上表面，所述控制开关(34)与所述升降机构相连。

6.如权利要求4或5所述的铺料定位装置，其特征在于，所述升降机构为气动升降机构或者电动升降机构。

7.如权利要求4所述的铺料定位装置，其特征在于，所述滑动套件(31)靠近工作台面(10)的一侧设置有调节块(35)，所述夹持片(37)通过调节旋钮(36)滑动安装在调节块(35)上，以调节所述夹持片(37)与工作台面(10)之间的距离。

8.如权利要求2所述的铺料定位装置，其特征在于，所述滑轨(20)包含有两根滑杆(21)，每个滑动套件(31)同时穿过所述两根滑杆(21)。

9.如权利要求1所述的铺料定位装置，其特征在于，所述铺料定位装置还包括：视觉识别系统，该视觉识别系统与转移装置(40)相连；

视觉识别系统用于识别所述上料片(1)的拱起(1a)位置，并控制相应的伸缩组件(43)依次压紧在上料片(1)上。