[发明专利]一种取栓装置及医用装置

权利要求书

1.一种取栓装置，其特征在于，包括推送轴、取栓支架和旋转驱动机构；其中，所述取栓支架的近端连接于所述推送轴的远端，且所述取栓支架被配置为能够绕轴线自转；所述旋转驱动机构的远端与所述取栓支架连接，并用于驱使所述取栓支架自转。

2.根据权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，所述推送轴包括芯轴和连接部，所述连接部的近端与所述芯轴的远端连接，所述连接部的远端与所述取栓支架的近端连接；

所述连接部被配置为至少部分能够绕所述芯轴的轴线旋转，以允许所述取栓支架自转。

3.根据权利要求2所述的取栓装置，其特征在于，所述连接部为柔性连接绳、柔性双环结构及铰链中的任一种。

4.根据权利要求2所述的取栓装置，其特征在于，所述连接部为球窝组件并包括基座和球体，所述基座与所述芯轴的远端固定连接并包括球窝，所述球体可活动地设置在所述球窝座内，并还与所述取栓支架的近端固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的取栓装置，其特征在于，所述旋转驱动机构套装在所述推送轴的外部，且所述旋转驱动机构的远端与所述取栓支架的近端固定连接；

所述取栓装置被配置为当所述旋转驱动机构绕轴线自转时，所述旋转驱动机构驱使所述取栓支架自转。

6.根据权利要求5所述的取栓装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为圆柱螺旋弹簧结构。

7.根据权利要求5所述的取栓装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为一管体。

8.根据权利要求1或2所述的取栓装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为一控制杆，所述控制杆与所述推送轴并行设置，且所述控制杆的远端与所述取栓支架的近端连接；

所述取栓装置被配置为当所述控制杆绕所述推送轴的轴线公转时，所述控制杆驱使所述取栓支架自转。

9.根据权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，所述取栓支架为自膨式结构。

10.一种医用装置，其特征在于，包括微导管和如权利要求1-9中任一项所述的取栓装置，所述微导管具有轴向贯通的第二内腔；所述取栓装置用于部分地设置在所述第二内腔中，并被配置为能够与所述微导管产生轴向相对运动，所述旋转驱动机构还被配置为能够与所述微导管产生周向相对运动，并驱使所述取栓支架自转。