[发明专利]一种智能猫厕所控制电路及控制方法

权利要求书

1.一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，包括：控制模块、供电模块、电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块及定位感应模块；所述控制模块、所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述供电模块电连接，所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述控制模块电连接；所述供电模块用于提供额定电压输出；所述摄像模块用于进行猫如厕视频及采集移动侦测信号；所述测距模块用于采集测距遮挡信号；所述定位感应模块用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；所述物联网模块用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括称重检测模块；所述称重检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述称重检测模块用于实现对进入所述智能猫厕的猫进行称重识别。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括紫外杀菌模块；所述紫外杀菌模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述紫外杀菌模块用于对所述智能猫厕的集便仓进行细菌消杀。

4.根据权利要求1-2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第一红外检测模块；所述红外检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第一红外检测模块用于在智能猫厕内筒工作过程中进行探头防夹检测。

5.根据权利要求1-2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第二红外检测模块；所述第二红外检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第二红外检测模块用于对所述智能猫厕的集便仓进行集便程度检测。

6.根据权利要求1-2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括按键指示模块；所述按键指示模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述按键指示模块用于实现对所述智能猫厕的人机交互控制。

7.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述定位感应模块包括第一定位感应单元及第二定位感应单元；所述第一定位感应单元分别与所述控制模块及所述供电模块电连接，所述第二定位感应单元分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第一定位感应单元用于对所述过滤网是否处于正位进行定位感应；所述第二定位感应单元用于对所述漏料口是否处于正位进行定位感应。

8.根据权利要求2所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述称重检测模块包括重量感应单元及信号放大单元；所述重量感应单元与所述信号放大单元电连接，所述信号放大单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述测距模块包括超声波发送单元、超声波接收单元及第一信号处理单元；所述超声波发送单元与所述超声波接收单元无线连接，所述超声波接收单元与所述第一信号处理单元电连接，所述第一信号处理单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。

10.一种智能猫厕所控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，所述智能猫厕所控制方法包括：

依据所述摄像模块采集第一移动侦测信号；

依据所述测距模块采集第一测距遮挡信号；

依据所述第一移动侦测信号及所述第一测距遮挡信号，判定第一猫咪进入所述智能猫厕内筒；

依据所述摄像模块采集第二移动侦测信号；

依据所述测距模块采集第二测距遮挡信号；

依据所述第二移动侦测信号及所述第二测距遮挡信号，判定第一猫咪从所述智能猫厕内筒出去；

依据所述定位感应模块，对智能猫厕内筒的转动位置进行感应控制以使过滤网或漏料口处于正位；

控制结团猫屎从所述漏料口倾倒出去。