[发明专利]一种驻车控制系统、方法及车辆

说明书

本发明公开了一种驻车控制系统、方法及车辆。本发明驻车控制系统，包括驻车执行机构、驻车控制单元和自动驻车单元，所述驻车控制单元包括异常驱动状态输出端；所述自动驻车单元的一端与所述异常驱动状态输出端连接，所述自动驻车单元的另一端与所述驻车执行机构连接，所述自动驻车单元在检测到所述异常驱动状态输出端为第一预设电位状态时，控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作；其中，所述第一预设电位状态表征所述驻车控制单元发生故障。本发明能够有效解决驻车控制线路出现故障的情况下，实现驻车制动的方案冗余较多、成本高的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驻车控制系统、方法及车辆。

背景技术

目前，汽车不断向着电子化、智能化的方向发展，特别是近年来新能源汽车的兴起，让汽车设计、制造、控制等方面都与传统汽车有了较大的差别。

底盘制动控制方面，电子驻车制动EPB应用越来越广泛。EPB(Electrical ParkBrake)即电子驻车系统，采用电子按钮取代了传统的拉杆手刹。相比于传统驻车制动系统，EPB具备以下优点：可实现自动驻车、自动释放、紧急制动辅助、坡道起步辅助等功能，提高了驻车的舒适性和方便性及行车失效时的安全性；驻车方便、可靠，可防止意外的释放；不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作用力存在差异，而EPB制动力稳定，不会因人而异；占用驾驶室空间较小。

随着电动车的普及，EPB的使用越来越广泛，逐渐代替了传统机械拉索式驻车制动系统。然而随着电子化程度的提高，一些以前采用机械式驻车机构不用考虑的问题也出现了。比如GB21670里规定，制动系统电控单元失效时，必须保证车辆可以在8％坡道上实现满载驻车制动。

针对这一法规要求，通常使用P档锁止机构锁死自动变速器输出轴，来提供法规要求的驻车制动力；P档锁止机构存在以下缺陷：1、成本较高(500～1000元)；2、P档锁止机构对驻车顺序要求较高(驻车时车要先停稳然后拉起驻车制动再挂P档，否则会锁死或者对变速器造成冲击；解驻时同样要变速杆要先离开P档，然后松开驻车制动)；3、P档条件下被追尾会造成机械损坏，长时间使用驻车棘爪有金属疲劳断裂的风险。

对此，整车厂从降低成本，轻量化的需要考虑，需要省去P档锁止机构，同时，又必须满足法规的要求，寻找替代P档锁止的驻车方案；传统的解决方式是采用全冗余控制，将整个驻车系统的关键模块都进行冗余备份，比如电源芯片(PM)、处理器(MCU)、EPB电机驱动、H桥等。保证某一路控制出现故障的情况下，另一路还能提供驻车制动的能力。此方案虽然可以满足法规要求，但是由于冗余部分比较多，特别是电源芯片、处理器等元件的价格都很高，需要额外增加大量的成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种驻车控制系统、方法及车辆，能够有效解决驻车控制线路出现故障的情况下，实现驻车制动的方案冗余较多、成本高的问题。

本发明实施例提供了一种驻车控制系统，包括驻车执行机构、驻车控制单元和自动驻车单元，所述驻车控制单元包括异常驱动状态输出端；所述自动驻车单元的一端与所述异常驱动状态输出端连接，所述自动驻车单元的另一端与所述驻车执行机构连接，所述自动驻车单元在检测到所述异常驱动状态输出端为第一预设电位状态时，控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作；其中，所述第一预设电位状态表征所述驻车控制单元发生故障。

进一步地，所述自动驻车单元包括锁存模块，所述锁存模块与所述异常驱动状态输出端连接，在检测到所述异常驱动状态输出端为所述第一预设电位状态时，所述锁存模块输出驻车夹紧动作信号控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作。