[发明专利]一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统

说明书

本发明公开了一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，涉及经皮穿刺技术领域，该经皮穿刺的方法，包括以下具体步骤：A、病患人体信息采集；B、人体医学影像图构建；C、自动化经皮穿刺操作；D、智能化经皮穿刺检测。该根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，病患人体信息采集过程中需要扫描人体影像，将人体生物组织三维图像与人体血管网络图像复合叠加能够获取较为精准的三维立体人体医学影像图，于三维立体人体医学影像图中选取具体的穿刺坐标点的方式，使得穿刺点位更加精准，适应现代化手术模式发展需求，采用计算机控制穿刺器械夹持穿刺针代替人工穿刺，误差较小，能够提高穿刺精准度，减少人工穿刺情况造成的反复穿刺给病患带来的痛楚。

技术领域

本发明涉及经皮穿刺技术领域，具体为一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统。

背景技术

经皮穿刺术是介入放射学的基础，其目的是建立通道，包括血管与非血管通道，极大多数介入技术必须通过这种通道来完成诊断与治疗过程。医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程。

现有的根据影像结果经皮穿刺方法多采用人工穿刺，穿刺点位不够准确，容易出现反复穿刺的情况造成病患不适，并且一般的经皮穿刺不具备穿刺点位检测的作用，容易出现穿刺误差，为此，我们提出一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，解决了上述背景技术中提出的现有的根据影像结果经皮穿刺方法多采用人工穿刺，穿刺点位不够准确，容易出现反复穿刺的情况造成病患不适，并且一般的经皮穿刺不具备穿刺点位检测的作用，容易出现穿刺误差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，该经皮穿刺的方法，包括以下具体步骤：

A、病患人体信息采集；

B、人体医学影像图构建；

C、自动化经皮穿刺操作；

D、智能化经皮穿刺检测。

可选的，所述步骤A的病患人体信息采集包括以下具体步骤：

A1、采用探测设备，通过光学断层扫描技术对病患进行扫描成像，调整x光的强度，利用x光进行光学断层扫描实现对生物组织高分辨率的非侵入层析测量；

A2、通过x光透视检查，检测该病患生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，从而对人体生物组织进行三维成像；

A3、同时通过磁共振血管成像技术，获取血管影像，而后采用图像增强预处理技术，强化血管边缘线，并消除斑点，使得图像清晰化，获得明显的血管网络图像，并通过血管影像构建血管三维影像图。

可选的，所述步骤B的人体医学影像图构建包括以下具体步骤：

B1、将人体生物组织三维图像与人体血管网络图像复合叠加进行影像整合，构建人体三维立体影像图，从而获得完整的医学影像图，将该人体医学影像图上传至数据库中进行备份保存；

B2、根据上述人体医学影像图，建立三维坐标，根据病患具体症状，进行经皮穿刺诊断，根据诊断结果选择穿刺点位，并根据三维坐标选取该穿刺点位的坐标信息。

可选的，所述步骤C的自动化经皮穿刺操作包括以下具体步骤：

C1、向穿刺器械的计算模块中输入三维坐标中的穿刺参数，以及相应的穿刺方向、穿刺角度以及穿刺深度；

C2、穿刺器械采用穿刺针进行穿刺操作，该穿刺器械根据穿刺参数自动定位穿刺点，移动至最佳穿刺位置；

C3、穿刺器械依据相应的穿刺方向、穿刺角度以及穿刺深度调整穿刺位置，经正确穿刺点进针进行经皮穿刺，实现精准穿刺；