[发明专利]中断轨迹接续方法及装置

权利要求书

1.一种中断轨迹接续方法，其特征在于，包括：

对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取所述待接续监控位置对应的当前轨迹段，根据所述当前轨迹段获取所述待接续监控位置的实际进入方向；

根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点；

根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点；

计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到所述待接续监控位置的路径作为所述最高相似度对应的历史轨迹段和所述当前轨迹段之间的轨迹。

2.根据权利要求1所述的中断轨迹接续方法，其特征在于，所述根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点，包括：

根据从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径，获取各其他监控位置的预测离开方向和所述待接续监控位置的预测进入方向；

在每条历史轨迹对应的实际离开方向与每条历史轨迹所属的其他监控位置的预测离开方向一致，且所述实际进入方向与所述预测进入方向一致的情况下，将每条历史轨迹对应的其他监控位置作为所述候选源点。

3.根据权利要求2所述的中断轨迹接续方法，其特征在于，所述根据从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径，获取各其他监控位置的预测离开方向和所述待接续监控位置的预测进入方向，之前还包括：

根据所述目标区域中每个监控位置的相邻监控位置，构建无向图；其中，所述监控位置包括所述待接续监控位置和其他监控位置；

根据所述无向图中获取从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径。

4.根据权利要求1所述的中断轨迹接续方法，其特征在于，其特征在于，所述根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点，包括：

根据各候选源点到所述待接续监控位置的路径的长度和预设运动速度，计算从各候选源点运动到所述待接续监控位置的第二时长；

在所述各候选源点对应的第一时长与所述第二时长之间的差值小于预设阈值的情况下，将所述候选源点作为所述目标源点。

5.根据权利要求1-4任一所述的中断轨迹接续方法，其特征在于，其特征在于，所述计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，包括：

从所述当前视频的第一帧和所述目标源点对应的历史轨迹段所属历史视频的最后一帧中提取轨迹跟踪目标图像；

计算所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像和所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像之间的相似度。

6.根据权利要求5所述的中断轨迹接续方法，其特征在于，其特征在于，所述计算所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像和所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像之间的相似度，包括：

基于PCB算法对所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像进行处理，获取所述第一帧对应的图像描述符；

基于PCB算法对所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像进行处理，获取所述最后一帧对应的图像描述符；

计算所述第一帧对应的图像描述符和所述最后一帧对应的图像描述符之间的相似度。

7.根据权利要求1-4任一所述的中断轨迹接续方法，其特征在于，其特征在于，所述根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，包括：

从每个其他监控位置对应的历史轨迹段中选择结束时间在所述当前轨迹段的起始时间之前预设时间范围内的历史轨迹段；

根据选择的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向。