[发明专利]主从板体智能化驱动系统

权利要求书

1.一种主从板体智能化驱动系统，其特征在于，所述系统包括：

智能绑板架构，用作对执行治疗的动物目标进行身体躯干捆绑的板体，用于在接收到目标设定长度以及目标设定宽度时，自动伸缩与所述目标设定长度相同的板体长度以及自动伸缩与所述目标设定宽度相同的板体宽度，所述智能绑板架构包括一个伸缩驱动机构、一个主板以及所述主板周围多个可伸缩从板，所述伸缩驱动机构包括多个微型电机，分别与所述多个可伸缩从板连接，用于分别驱动所述多个可伸缩从板的伸缩动作；

针孔抓拍设备，设置在所述主板的正上方，用于对所述智能绑板架构的治疗场景执行分时抓拍操作，以获得每一个抓拍时刻对应的即时抓拍图像；

初级转换设备，设置在所述针孔抓拍设备附近，与所述针孔抓拍设备连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行背景虚化处理，以获得对应的内容虚化图像；

空域操控设备，与所述初级转换设备连接，用于对接收到的内容虚化图像执行应用空域微分模式的图像信号的锐化操作，以获得对应的空域操作图像；

目标剥离机构，与所述空域操控设备连接，用于基于所述智能绑板架构可治疗的各种动物分别对应的标准轮廓识别所述空域操作图像中景深最浅的动物目标以作为当前检测目标；

数量提取机构，与所述目标剥离机构连接，用于将所述当前检测目标占据的图像分块对应的几何外形中最大长度位置占据的像素点数量作为第一参考数量，将所述当前检测目标占据的图像分块对应的几何外形中最大宽度位置占据的像素点数量作为第二参考数量；

信息解析机构，分别与所述数量提取机构和所述针孔抓拍设备连接，用于基于接收到的第一参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算所述当前检测目标的实际长度；

其中，所述信息解析机构还用于基于接收到的第二参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算所述当前检测目标的实际宽度；

其中，所述信息解析机构还与所述智能绑板架构连接，用于将所述当前检测目标的实际长度作为目标设定长度发送给所述智能绑板架构，以及将所述当前检测目标的实际宽度作为目标设定宽度发送给所述智能绑板架构；

其中，基于接收到的第一参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算所述当前检测目标的实际长度包括：建立三参数的数值拟合函数，以第一参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距为数值拟合函数的输入的三参数，以所述当前检测目标的实际长度为数值拟合函数的输出的单参数；

其中，分别与所述多个可伸缩从板连接，用于分别驱动所述多个可伸缩从板的伸缩动作包括：当可伸缩从板在所述主板的左右两侧时，在对应的微控电机的驱动下，所述可伸缩从板的伸缩方向为左右伸缩方向。

2.如权利要求1所述的主从板体智能化驱动系统，其特征在于：

建立三参数的数值拟合函数，以第一参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距为数值拟合函数的输入的三参数，以所述当前检测目标的实际长度为数值拟合函数的输出的单参数包括：所述三参数都与所述输出的单参数单调正向相关。

3.如权利要求2所述的主从板体智能化驱动系统，其特征在于：

基于接收到的第二参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距估算所述当前检测目标的实际宽度包括：建立三参数的数值拟合函数，以第二参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距为数值拟合函数的输入的三参数，以所述当前检测目标的实际宽度为数值拟合函数的输出的单参数。

4.如权利要求3所述的主从板体智能化驱动系统，其特征在于：

建立三参数的数值拟合函数，以第二参考数量、当前检测目标的景深以及针孔抓拍设备的抓拍焦距为数值拟合函数的输入的三参数，以所述当前检测目标的实际宽度为数值拟合函数的输出的单参数包括：所述三参数都与所述输出的单参数单调正向相关。

5.如权利要求4所述的主从板体智能化驱动系统，其特征在于：

基于所述智能绑板架构可治疗的各种动物分别对应的标准轮廓识别所述空域操作图像中景深最浅的动物目标以作为当前检测目标包括：将所述智能绑板架构可治疗的各种动物分别对应的标准轮廓分别与所述空域操作图像执行图像内容匹配以获得匹配度超限的一个以上的动物成像分块。