[发明专利]安全距离确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种安全距离确定方法，其特征在于，包括：

获取目标输电线的架空位置、所述目标输电线的架设路线上的风力数据以及所述目标输电线的架设路线上的障碍物的点云数据；

根据所述架空位置和所述点云数据确定所述目标输电线与所述障碍物之间的初始安全距离；

根据所述风力数据对所述初始安全距离进行校正，得到目标安全距离。

2.根据权利要求1所述的安全距离确定方法，其特征在于，所述根据风力数据对所述初始安全距离进行校正，得到目标安全距离，包括：

根据所述风力数据，确定所述目标输电线在风力作用下的形变量；

根据所述形变量对所述初始安全距离进行校正，得到所述目标安全距离。

3.根据权利要求2所述的安全距离确定方法，其特征在于，所述根据所述形变量对所述初始安全距离进行校正，得到所述目标安全距离，包括：

基于所述形变量计算所述目标输电线与所述障碍物之间的第一距离；

判断所述第一距离是否小于或等于所述初始安全距离；

若是，则对所述形变量和所述初始安全距离进行和运算处理，得到所述目标安全距离。

4.根据权利要求1所述的安全距离确定方法，其特征在于，所述障碍物包括树木，所述根据风力数据对所述初始安全距离进行校正，得到目标安全距离，还包括：

根据所述风力数据，确定所述树木在风力作用下的变化量；

根据所述变化量对所述初始安全距离进行校正，得到所述目标安全距离。

5.根据权利要求4所述的安全距离确定方法，其特征在于，所述根据所述变化量对所述初始安全距离进行校正，得到所述目标安全距离，包括：

基于所述变化量计算所述目标输电线与所述障碍物之间的第二距离；

判断所述第二距离是否小于或等于所述初始安全距离；

若是，则对所述变化量和所述初始安全距离进行和运算处理，得到所述目标安全距离。

6.根据权利要求4所述的安全距离确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定预设时间内所述树木的生长高度；

基于所述生长高度计算所述目标输电线与所述障碍物之间的第三距离；

判断所述第三距离是否小于或等于所述初始安全距离；

若是，则对所述生长高度和所述初始安全距离进行和运算处理，得到所述目标安全距离。

7.根据权利要求1所述的安全距离确定方法，其特征在于，所述根据所述架空位置和所述点云数据确定所述目标输电线与所述障碍物之间的初始安全距离，包括：

确定所述架空位置中与地面距离最近的位置，得到第一数据；

确定所述点云数据中与地面距离最远的数据，得到第二数据；

对所述第一数据和所述第二数据进行差运算处理，确定所述初始安全距离。

8.一种安全距离确定装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标输电线的架空位置、所述目标输电线的架设路线上的风力数据以及所述目标输电线的架设路线上的障碍物的点云数据；

距离确定模块，用于根据所述架空位置和所述点云数据确定所述目标输电线与所述障碍物之间的初始安全距离；

距离校正模块，用于根据所述风力数据对所述初始安全距离进行校正，得到目标安全距离。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。