[发明专利]木托盘生产线及生产工艺

说明书

本发明涉及一种木托盘生产线及生产工艺，木托盘生产线包括可调节托盘治具、双层循环输送线、伺服顶升机构、压板机构、机械臂打钉机构、机械臂码垛机构，双层循环输送线包括第一升降输送机、上层输送机、下层输送机、第二升降输送机，上层输送机上设有人工上料工位、打钉工位，第二升降输送机上设有码垛工位，伺服顶升机构设于上层输送机之间，用于将托盘治具从人工上料工位平稳移动到打钉工位，压板机构设于打钉工位上方，用于打钉时压紧木料。本发明通过伺服顶升机构和压板机构的作用，使得治具限位简单，更换种类或规格时调节快速和取放料方便，从而提高效率。

技术领域

本发明涉及木托盘生产技术领域，具体涉及一种木托盘生产线及生产工艺。

背景技术

木托盘是目前物流领域中常见的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。木托盘的种类规格多种多样，在传统的木托盘生产过程中，木托盘的摆放、打钉等操作均由人工手动操作完成，其不仅生产效率低、劳动强度大，而且人工摆放整齐效果的不稳定，影响木托盘的的产品质量。

目前，市场上大多是针对一种木托盘或者同种类多规格的木托盘生产线，对于能兼容多种类多规格的木托盘生产，市场上还没有生产效率高的木托盘生产线，且现有托盘治具复杂、调节困难，精度不高，从托盘治具中放入或取出木料或托盘容易产生卡料，这都会影响木托盘的生产效率及生产质量。

发明内容

发明目的：提供一种木托盘生产线及生产工艺，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：第一方面，提出一种木托盘生产线，该生产线能够兼容多种类多规格的木托盘，木托盘包括五种及以上，所述多规格木托盘包括平面范围为800x800mm-1300x1300mm；所述木托盘都由纵向底板、横向底板、木墩、面板、横向条板、纵向条板和立条板中的多种木料组成。

该生产线由可调节托盘治具、双层循环输送线、伺服顶升机构、压板机构、机械臂码垛机构组成。

待生产的木托盘放置在可调节托盘治具上。双层循环输送线用于承载并传输所述可调节托盘治具，双层循环输送线包括第一升降输送机，第一升降输送机的一侧安装有上下独立的上层输送机、下层输送机，上层输送机、下层输送机的末端安装有第二升降输送机。

上层输送机上设有人工上料工位及打钉工位，第二升降输送机上设有码垛工位。伺服顶升机构设于所述上层输送机骨架之间，用于将所述可调节托盘治具从人工上料工位移动到打钉工位。压板机构设于所述打钉工位上方，用于打钉时压紧木料。机械臂码垛机构设于所述第二升降输送机后端，用于对输送出所述第二升降输送机的木托盘进行码垛。

在第一方面的进一步实施例中，可调节托盘治具主要包括支撑大铝板、底部铁板、底部定位槽、挡框、限位铝条、可调限位铝杆、可调反钉板。底部铁板贴设在支撑大铝板下部。底部定位槽固定在所述底部铁板下部；挡框固定在支撑大铝板四周；限位铝条设置在挡框上，包括纵向可调限位铝条及横向可调限位铝条；可调限位铝杆设置在相邻两个挡框上；可调反钉板固定在横向可调限位铝条、及其中一条挡框上；纵向可调限位铝条及部分可调限位铝杆上安装有多个弹簧柱塞。

支撑大铝板四边设有角钢锁紧，减少输送过程中与护栏的摩擦及与阻挡的撞击，所述支撑大铝板上设有用于贴标尺的凹槽，用来调节纵向可调限位铝条和横向可调限位铝条时作为位置参考。底部铁板用于输送与链条的接触，减少磨损提高耐用性。可调铝条采用手动掰凸轮手柄来实现在四周挡框上的松紧。可调限位铝杆采用三面限位凹槽加一颗螺钉锁紧固定，所述可调反钉板为L型板材焊件，固定在横向可调限位铝条上和其中一条四周挡框上，限位板则固定在可调反钉板的侧面。可调长限位板固定在横向可调限位铝条和横向可调支撑铝条上。纵向可调限位铝条和部分可调限位铝杆上安装有多个弹簧柱塞，用于托盘取放方便不会卡料。

在第一方面的进一步实施例中，伺服顶升机构包括伺服模组、顶升气缸、顶板。顶升气缸安装在伺服模组滑块的一侧；顶板固定在所述顶升气缸的输出端。伺服模组的行程为人工上料工位到打钉工位的距离。