[发明专利]一种全景跟踪方法及全景监控跟踪装置、电子设备在审

专利信息
申请号: 202110851715.8 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN113470083A 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 覃长洪;徐志永;王守乙;陈盟;徐金华;陈文彬 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/11
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 刘金玲
地址: 310053 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 全景 跟踪 方法 监控 装置 电子设备
【说明书】:

发明涉及安防技术领域,公开了一种全景跟踪方法及全景监控跟踪装置、电子设备,该全景跟踪方法包括:获取全景监控画面;对全景监控画面进行分区,将全景监控画面依次分为多个监控分区;在各监控分区内,利用预设规则对监控分区的监控画面进行监测,以实现对监控分区内的运动目标进行监测;当确定有运动目标触发预设规则,则将触发预设规则的运动目标判定为跟踪目标,且控制与跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机对跟踪目标进行跟踪摄像。该全景跟踪方法可以对全景环境进行实时监控,监控范围很大、很全面,可以在同一时刻同时跟踪多个运动目标,提高监控跟踪能力。

技术领域

本发明涉及安防技术领域,特别涉及一种全景跟踪方法及全景监控跟踪装置、电子设备。

背景技术

目前,视频监控技术在安防领域起着重要的作用,采用枪机和球机结合的监控设备得到越来越多的应用。现有的跟踪技术是枪机检测运动目标,当检测到运动目标异常时,球机定位该目标进行跟踪,然而,现有的枪球联动相机仍具有一定的局限性,监控范围有限,且在同一时刻只能监控一个目标细节,无法适用于例如广场、园区、十字路口等需要对多目标进行跟踪的场景。

发明内容

本发明公开了一种全景跟踪方法及全景监控跟踪装置、电子设备,该全景跟踪方法用于对全景环境进行实时监控,监控范围很大、很全面,可以对异常的运动目标进行跟踪拍摄,进行细节拍摄,并且对全景环境的全景监控画面进行分区监测,每个监控分区内配置有跟踪相机,则可以实现在同一时刻同时跟踪多个运动目标,适用于校园、广场以及十字路口等需要全景监控的环境,提高监控跟踪能力,有利于保障环境安全性。

为达到上述目的,本发明提供以下技术方案:

一种全景跟踪方法,包括:

获取全景监控画面;

对所述全景监控画面进行分区,将所述全景监控画面依次分为多个监控分区;

在各所述监控分区内,利用预设规则对所述监控分区的监控画面进行监测,以实现对所述监控分区内的运动目标进行监测;

当确定有运动目标触发所述预设规则,则将触发所述预设规则的运动目标判定为跟踪目标,且控制与所述跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机对所述跟踪目标进行跟踪摄像。

在上述全景跟踪方法中,可以对全景环境进行实时监控,监控范围很大、很全面,可以对异常的运动目标进行跟踪拍摄,进行细节拍摄,并且对全景环境的全景监控画面进行分区监测,每个监控分区内配置有跟踪相机,则可以实现在同一时刻同时跟踪多个运动目标,适用于校园、广场以及十字路口等需要全景监控的环境,提高监控跟踪能力,有利于保障环境安全性。

可选地,所述控制与所述跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机对所述跟踪目标进行跟踪摄像的方法,包括:

判断跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机是否空闲;

如果所述跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机处于空闲状态,则发送指令控制所述跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机对所述跟踪目标进行跟踪摄像。

可选地,所述控制与所述跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机对所述跟踪目标进行跟踪摄像的方法,包括:

判断跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机是否空闲;

如果所述跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机处于空闲状态,则发送指令控制所述跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机对所述跟踪目标进行跟踪摄像;如果所述跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机处于非空闲状态,则控制公共相机对所述跟踪目标进行跟踪摄像。

可选地,所述控制公共相机对所述跟踪目标进行跟踪摄像的方法,包括:

判断所述公共相机是否空闲;

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