[发明专利]对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备

权利要求书

1.一种对焦马达，其特征在于，包括：动子支架、定子、设置在所述动子支架上的动极板、设置在所述定子上的第一定极板和第二定极板、以及与所述动极板、所述第一定极板和所述第二定极板均相连接的处理单元；

所述动子支架沿对焦方向可移动，所述动极板与所述第一定极板、所述动极板与所述第二定极板均相对设置，所述第一定极板在所述对焦方向上的长度、所述第二定极板在所述对焦方向上的长度均大于所述动极板在所述对焦方向上的长度，所述动极板与所述第一定极板的正对面积、所述动极板与所述第二定极板的正对面积均随所述动子支架的移动发生改变；

所述处理单元根据第一电容和第二电容的电容信号控制所述动子支架在对焦方向上移动；其中，所述第一电容为所述动极板与所述第一定极板所形成的电容，所述第二电容为所述动极板与所述第二定极板所形成的电容。

2.根据权利要求1所述的对焦马达，其特征在于，所述动极板与所述第一定极板的正对面积、所述动极板与所述第二定极板的正对面积随所述动子支架的移动而单调变化，所述单调变化包括递增变化或递减变化。

3.根据权利要求2所述的对焦马达，其特征在于，所述动极板与所述第一定极板的正对面积递增变化时，所述动极板与所述第二定极板的正对面积递减变化；所述动极板与所述第一定极板的正对面积递减变化时，所述动极板与所述第二定极板的正对面积递增变化。

4.根据权利要求1至3任一项所述的对焦马达，其特征在于，所述第一定极板和所述第二定极板共同组成一个长方形。

5.根据权利要求1至3任一项所述的对焦马达，其特征在于，所述动极板与所述第一定极板的正对面积、所述动极板与所述第二定极板的正对面积随所述动子支架的移动而改变的面积大小相同。

6.根据权利要求1至3任一项所述的对焦马达，其特征在于，所述第一定极板和所述第二定极板的形状和大小均相同。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的对焦马达，其特征在于，所述定子为底座，所述第一定极板、所述第二定极板均通过嵌入式注塑与所述底座一体成型。

8.一种对焦马达的闭环控制方法，其特征在于，应用于如权利要求 1 至7任一项所述的对焦马达，所述方法包括：

在动子支架沿对焦方向移动之后，获取所述第一电容的第一电容信号和所述第二电容的第二电容信号；

根据所述第一电容信号和所述第二电容信号判断所述动子支架所在位置是否与目标位置重合；

若未重合，则控制所述动子支架沿对焦方向再次移动，直至判定所述动子支架所在位置与所述目标位置重合。

9.根据权利要求8所述的对焦马达的闭环控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电容信号和所述第二电容信号判断所述动子支架所在位置是否与目标位置重合，包括：

根据预先存储的位置与电容值的对应关系，确定所述目标位置对应的电容值为目标电容值；

获取所述第一电容信号对应的第一电容值，以及所述第二电容信号对应的第二电容值；

利用所述第一电容值和所述第二电容值进行预设运算，得到运算结果；

根据所述运算结果与所述目标电容值是否相同，判断所述动子支架所在位置是否与所述目标位置重合。

10.一种摄像设备，其特征在于，包括：镜头，用于驱动所述镜头的如权利要求 1 至 6中任一项所述的对焦马达。