[发明专利]一种交互式对象更新方法、装置及处理系统

权利要求书

1.一种交互式对象更新方法，其特征在于，包括：

检索参考图像和与所述参考图像相对应的分割图像，其中，所述参考图像为CBCT图像；

从所述分割图像中提取不合格子对象，其中，所述不合格子对象包括所述分割图像的子对象切片与所述参考图像中正确的牙齿走向不一致的子对象；

对所述不合格子对象进行二次分割和/或合并操作，并且将所述不合格子对象更新为合格子对象；以及

将所述更新的合格子对象和所述分割图像中剩余的合格子对象进行整合为重新分割图像，并且更新所述重新分割图像中的各个子对象的编号，其中，更新的所述重新分割图像中的不同牙齿具有不同编号。

2.根据权利要求1所述的交互式对象更新方法，其特征在于，对所述不合格子对象进行二次分割和/或合并操作包括：

当将所述参考图像中的两颗牙齿分割为所述分割图像中的单颗牙齿或者将所述参考图像中的两颗颗牙齿分割为所述分割图像中的两颗牙齿且存在分割错误时，将所述至少一个不合格子对象分割为至少两个子对象，以获得输出分割图像；或者

当将所述参考图像中的单颗牙齿分割为所述分割图像中的两颗牙齿时，将至少两个不合格子对象合并为一个子对象以获得输出合并图像。

3.根据权利要求2所述的交互式对象更新方法，其特征在于，将所述至少一个不合格子对象分割为至少两个子对象进一步包括：

对所述至少一个不合格子对象进行二值化处理以获得牙齿二值图像；

对所述二值图像中的不合格子对象进行空缺像素填充处理；

根据填充处理的二值图像提取前景标记、背景标记，并获得边界梯度，其中，将牙根的一部分或者牙冠的一部分设置为前景标记；以及

将所述前景标记、所述背景标记和所述边界梯度作为所述分水岭算法的输入参数，生成所述输出分割图像。

4.根据权利要求3所述的交互式对象更新方法，其特征在于，所述空缺像素填充处理包括将所述不合格子对象内部出现的非目标区域转换为目标区域，其中，

所述非目标区域为连通区域；以及

所述非目标区域中的所有像素都不属于所述不合格子对象。

5.根据权利要求4所述的交互式对象更新方法，其特征在于，将所述不合格子对象内部出现的非目标区域转换为目标区域进一步包括：将所述非目标区域标记为与所述不合格子对象相同。

6.根据权利要求4所述的交互式对象更新方法，其特征在于，将至少两个不合格子对象合并为一个子对象以获得输出合并图像进一步包括：将所述至少两个不合格子对象的编号设置为相同编号，使得将所述至少两个不合格子对象合并为一个子对象以获得所述输出合并图像。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的交互式对象更新方法，其特征在于，更新所述重新分割图像中的各个子对象的编号进一步包括：

将所述重新分割图像中的各个子对象的编号设置为与所述剩余的合格子对象中的任一个的编号不同，其中，所述重新分割图像包括所述输出合并图像和所述输出分割图像。

8.一种交互式对象更新装置，其特征在于，包括：

检索模块，用于检索参考图像和与所述参考图像相对应的分割图像；

提取模块，用于从所述分割图像中提取不合格子对象，其中，所述不合格子对象包括所述分割图像的子对象切片与所述参考图像中正确的牙齿走向不一致的子对象；

重新分割模块，用于对所述不合格子对象进行二次分割和/或合并操作，并且将所述不合格子对象更新为合格子对象；以及

整合更新模块，用于将所述更新的合格子对象和所述分割图像中剩余的合格子对象进行整合为重新分割图像，并且更新所述重新分割图像中的各个子对象的编号，其中，更新的所述重新分割图像中的不同牙齿具有不同编号。