[发明专利]一种用于CNC机床的工件装卸设备

权利要求书

1.一种用于CNC机床的工件装卸设备，包括工件夹持组件和吊装组件，其特征在于：

所述工件夹持组件包括吊框(16)和吊爪(17)；

所述吊装组件包括位于底部的底框(1)垂直固定在其一端中部的垂直的框立柱(3)，所述框立柱(3)内部设有活动柱(5)，所述活动柱(5)内部设置有横梁(6)；

所述工件夹持组件和吊装组件通过横梁(6)内拉出的吊绳(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于CNC机床的工件装卸设备，其特征在于：所述底框(1)的轮廓呈矩形框状，所述底框(1)下端开有框内仓(101)，所述底框(1)上表面开有减重槽(102)，所述底框(1)内部安装有若干个万向滚轮(2)，所述框立柱(3)焊接固定在底框(1)的边缘中部，所述活动柱(5)下方设有内柱体(501)，所述内柱体(501)内部开有直线阵列分布的内销孔(502)，所述活动柱(5)内开有顶销孔(503)。

3.根据权利要求2所述的一种用于CNC机床的工件装卸设备，其特征在于：所述框立柱(3)上端开有外销孔(301)，外销孔(301)和内销孔(502)内部插设有连接销(4)，所述横梁(6)内开有等距分布的梁销孔(601)，另一个连接销(4)插设在顶销孔(503)内部和横梁(6)中的梁销孔(601)内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于CNC机床的工件装卸设备，其特征在于：所述横梁(6)一端插设固定有两个夹轴(7)，所述横梁(6)的另一端插设固定有线轴(9)，所述夹轴(7)外部均套设有转动连接的夹轮(8)，所述线轴(9)外部套设有转动连接的蜗线轮(10)，所述蜗线轮(10)的轮廓呈皮带轮状，所述蜗线轮(10)中的槽内设有吊绳(11)，所述蜗线轮(10)内部拉出的吊绳(11)穿过两个夹轮(8)并与工件夹持组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于CNC机床的工件装卸设备，其特征在于：所述蜗线轮(10)相邻的横梁(6)内设有蜗杆(12)，所述蜗线轮(10)外圆上设有齿，所述蜗线轮(10)外圆上的齿与蜗杆(12)啮合，所述蜗杆(12)内部插设有杆端轴(13)，所述杆端轴(13)的两端均套设有六角套(14)，所述六角套(14)通过将其轴向贯穿的套轴(15)与杆端轴(13)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于CNC机床的工件装卸设备，其特征在于：所述吊框(16)包括四个垂直的端夹柱(1602)、四条水平的第一水平轴(1601)和四条水平的第二水平轴(1604)，所述第二水平轴(1604)的两端插设固定在端夹柱(1602)内部，所述第一水平轴(1601)的两端插入端夹柱(1602)内部，所述第一水平轴(1601)和端夹柱(1602)滑动连接，所述端夹柱(1602)内部均拧有两个柱顶丝(1603)，所述柱顶丝(1603)顶紧其相邻的第一水平轴(1601)。

7.根据权利要求1所述的一种用于CNC机床的工件装卸设备，其特征在于：所述吊爪(17)包括爪座(1701)，所述爪座(1701)的片状结构通过爪轴(1704)与爪上部(1702)转动连接，所述爪上部(1702)上端内部拧有顶爪螺丝(1705)，所述爪上部(1702)下端通过爪调整螺丝(1706)与爪下部(1703)连接，所述爪调整螺丝(1706)穿过爪上部(1702)下端的通孔进入爪下部(1703)中的螺纹孔内。

8.根据权利要求7所述的一种用于CNC机床的工件装卸设备，其特征在于：所述爪座(1701)内设有两个轮廓呈圆形的通道，所述吊框(16)的第二水平轴(1604)位于爪座(1701)中的圆形通道内，所述爪座(1701)中部的通孔和螺纹孔内设有座固定螺丝(1707)。

9.根据权利要求1所述的一种用于CNC机床的工件装卸设备，其特征在于：所述吊爪(17)为吊框(16)的附件，所述吊框(16)安装的吊爪(17)的数量包括但不仅限于四个，所述吊爪(17)按照需要增加或减少数量。

10.根据权利要求4所述的一种用于CNC机床的工件装卸设备，其特征在于：所述吊绳(11)从横梁(6)中拉出的一端分散为四个分线，所述分线固定在吊框(16)的第一水平轴(1601)端部的通孔内。