[发明专利]一种空心圆管焊接对接装置

权利要求书

1.一种空心圆管焊接对接装置，包括机架（1）、对接控制部件（2）、对接部件（3）、下定位部件4、上定位部件5，其特征在于：

所述的机架（1），包括：控制滑块导柱一（101）、连接架（102）、对接部件滑动导柱（103）、弹簧支撑板（104）、定位接触滚轮一（105）、定位接触滚轮安装板（106）、定位接触滚轮二（107）、升架滑块导柱（108）、控制滑块导柱二（109），控制滑块导柱一（101）、控制滑块导柱二（109）分别固定安装在机架（1）底部的底板上，连接架（102）均布在机架（1）底部的底板两端并且连接架（102）与对接部件滑动导柱（103）的两端固定连接，弹簧支撑板（104）与对接部件滑动导柱（103）固定连接，定位接触滚轮安装板（106）与机架（1）的底板之间通过升架滑块导柱（108）固定连接，定位接触滚轮一（105）、定位接触滚轮二（107）分别旋转安装在定位接触滚轮安装板（106）的两端；

所述的对接控制部件2，包括：丝杆电机（201）、左侧丝杆（202）、左侧控制滑块（203）、左侧控制滑块连杆（204）、升架滑块连杆一（205）、升架滑块（206）、升架滑块连杆二（207）、右侧控制滑块连杆（208）、右侧丝杆（209）、右侧控制滑块（210）、联轴器（211），左侧丝杆（202）、右侧丝杆（209）分别旋转安装在机架（1）上，左侧丝杆（202）、右侧丝杆（209）的一端通过联轴器（211）连接，丝杆电机（201）与左侧丝杆（202）的一端固定连接，左侧控制滑块（203）、右侧控制滑块（210）分别滑动安装在控制滑块导柱一（101）、控制滑块导柱二（109）上，左侧控制滑块（203）、右侧控制滑块（210）分别与左侧丝杆（202）、右侧丝杆（209）以螺旋副连接，所述的左侧控制滑块连杆（204）的两端分别与左侧控制滑块（203）、升架滑块（206）旋转连接，右侧控制滑块连杆（208）的两端分别与右侧控制滑块（210）、升架滑块（206）旋转连接，升架滑块（206）滑动安装在升架滑块导柱（108）上，升架滑块连杆一（205）、升架滑块连杆二（207）的两端分别与升架滑块（206）、对接部件（3）旋转连接；

所述的对接部件（3），包括：对接架（301）、侧边连接柱一（302）、侧板一（303）、对接压簧一（304）、联动滑块压簧一（305）、联动滑块一（306）、导向柱（307）、对接压簧二（308）、联动滑块压簧二（309）、侧板二（310）、侧边连接柱二（311）、联动滑块二（312），对接部件（3）均布在机架（1）的两端，对接架（301）滑动安装在对接部件滑动导柱（103）上，侧板一（303）、侧板二（310）分别通过侧边连接柱一（302）、侧边连接柱二（311）与对接架（301）的两侧固定连接，对接压簧一（304）、对接压簧二（308）套在对接部件滑动导柱（103）上并且对接压簧一（304）、对接压簧二（308）的两端分别与对接架（301）、弹簧支撑板（104）接触，联动滑块压簧一（305）套在侧边连接柱一（302）上，联动滑块压簧一（305）的两端分别与联动滑块一（306）、侧板一（303）接触，联动滑块一（306）、联动滑块二（312）分别滑动安装在侧边连接柱一（302）、侧边连接柱二（311）上，联动滑块压簧二（309）套在侧边连接柱二（311）上，联动滑块压簧二（309）的两端分别与联动滑块二（312）、侧板二（310）接触；

所述的下定位部件（4），包括：底部定位接触块（401）、底部压簧（402）、底部滚轮架（403）、定位滚轮一（404）、定位滚轮二（405）、滚轮架连杆一（406），底部定位接触块（401）与定位接触滚轮一（105）接触挤压，另一个底部定位接触块（401）与定位接触滚轮二（107）接触挤压，底部定位接触块（401）与底部滚轮架（403）固定连接，底部压簧（402）套在底部定位接触块（401）、对接架（301）底部之间，定位滚轮二（405）、定位滚轮一（404）成角度旋转安装在底部滚轮架（403）上，滚轮架连杆一（406）的两端分别与底部滚轮架（403）、联动滑块二（312）旋转连接；

所述的上定位部件（5），包括：顶部连接板（501）、顶部压簧（502）、顶部定位滚轮一（503）、顶部滚轮架（504）、顶部定位滚轮二（505）、滚轮架连杆二506，顶部连接板（501）与顶部滚轮架（504）固定连接，顶部压簧（502）套在顶部连接板（501）、对接架（301）顶部之间，顶部定位滚轮一（503）、顶部定位滚轮二（505）成角度旋转安装在顶部滚轮架（504）上。