[发明专利]动作识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种动作识别方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待处理图像中目标对象对应的三维关键点集合；其中所述三维关键点集合中的各三维关键点是基于所述待处理图像中所述目标对象的二维关键点对应确定的；

基于候选动作对应的候选动作特征集合，和所述三维关键点集中不同三维关键点的相对位置关系，确定所述目标对象执行的待处理动作对应的待处理动作特征集合；所述候选动作特征集合是基于历史对象执行所述候选动作时，所述历史对象对应的三维关键点集合中不同三维关键点的相对位置关系确定的；

确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作，包括：

若确定所述相似度大于预设的第一相似度阈值，则确定所述待处理动作为所述候选动作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选动作包括至少两个，所述确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作，包括：

确定所述至少两个候选动作中各个候选动作对应的候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度；

选取出确定的各个相似度的最大值对应的候选动作；

确定所述待处理动作为选取出的候选动作。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理动作为选取出的候选动作，包括：

若确定所述各个相似度的最大值大于预设的第二相似度阈值，则确定所述待处理动作为选取出的候选动作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，包括：

确定所述候选动作特征集合中的每个子候选动作特征和所述待处理动作特征集合中对应的每个子待处理动作特征的子相似度；

根据确定出的每个子相似度，确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述每个子候选动作特征包括每个子候选动作的角度特征，所述每个子待处理动作特征包括每个子待处理动作的角度特征；

所述确定所述候选动作特征集合中的每个子候选动作特征和所述待处理动作特征集合中对应的每个子待处理动作特征的子相似度包括：

针对所述候选动作特征集合中的每个子候选动作的角度特征，确定该子候选动作的角度特征与该子候选动作的角度特征对应的子待处理动作的角度特征的角度差值；根据该角度差值，确定该子候选动作的角度特征和该子待处理动作的角度特征的子相似度。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的每个子相似度，确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，包括：

根据预设的每个子候选动作特征分别对应的权重值，确定所述每个子相似度分别对应的权重值；

根据所述每个子相似度和所述每个子相似度分别对应的权重值，确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度。

8.一种动作识别装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定待处理图像中目标对象对应的三维关键点集合；其中所述三维关键点集合中的各三维关键点是基于所述待处理图像中所述目标对象的二维关键点对应确定的；

第二确定模块，用于基于候选动作对应的候选动作特征集合，和所述三维关键点集中不同三维关键点的相对位置关系，确定所述目标对象执行的待处理动作对应的待处理动作特征集合；所述候选动作特征集合是基于历史对象执行所述候选动作时，所述历史对象对应的三维关键点集合中不同三维关键点的相对位置关系确定的；

第三确定模块，用于确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作。