[发明专利]PCB棕化板自动预叠设备

权利要求书

1.一种PCB棕化板自动预叠设备，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)沿长度方向的一侧面设置有操作口，在操作口对应的机箱(1)内为预叠工位，在预叠工位内设置有预叠台(2)；

在预叠工位沿机箱(1)长度方向的两侧设置有PP片堆叠存储工位和棕化板堆叠存储工位；在PP片堆叠存储工位内设置有PP片堆放台(3)，在棕化板堆叠存储工位内设置有棕化板堆放台(4)；

在机箱(1)内上部沿长度方向设置有水平驱动机构(5)，在水平驱动机构(5)上连接有与各工位相配合的升降式真空吸附单元；升降式真空吸附单元根据预设命令，在各工位间移动，将PP片堆放台(3)上的PP片和棕化板堆放台(4)上的棕化板依序吸附输送至预叠台(2)上进行层叠；

所述PP片堆放台(3)包括设置在机箱(1)骨架上的安装底板(3a)，在安装底板(3a)上沿竖向设置有第二升降丝杆(3b)，在安装底板(3a)上设置有与第二升降丝杆(3b)连接联动的第二驱动电机(3c)；

在第二升降丝杆(3b)上螺纹连接有升降板(3d)，在升降板(3d)四周沿竖向设置有若干连杆(3e)，在各连杆(3e)上端连接有堆放板(3f)；

在第二升降丝杆(3b)两侧的安装底板(3a)上分别设置有导向立柱(3g)，在升降板(3d)上固定连接有与各导向立柱(3g)一一对应配合的第二导向套(3h)；

在导向立柱(3g)上端连接有第三水平安装板(3i)，在第三水平安装板(3i)上通过定位调节机构(12)连接有若干根沿竖向设置的定位杆，在堆放板(3f)上设置有与各定位杆一一对应的调节长孔(3j)，各调节长孔(3j)沿对应定位杆的调节方向设置；

所述PP片堆放台(3)的结构与棕化板堆放台(4)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种PCB棕化板自动预叠设备，其特征在于，所述PP片堆叠存储工位由第一PP片堆叠存储工位和第二PP片堆叠存储工位构成，在第一PP片堆叠存储工位和第二PP片堆叠存储工位内均设有结构相同的PP片堆放台(3)；

第一PP片堆叠存储工位和第二PP片堆叠存储工位分别位于预叠工位两侧，所述棕化板堆叠存储工位在第二PP片堆叠存储工位外侧；

预叠工位、第一PP片堆叠存储工位、第二PP片堆叠存储工位和棕化板堆叠存储工位沿机箱(1)长度方向并排且等距设置。

3.根据权利要求1所述的一种PCB棕化板自动预叠设备，其特征在于，所述升降式真空吸附单元由两组并排设置且结构相同的升降式真空吸附装置(6)组成；水平驱动机构(5)驱动两组升降式真空吸附装置(6)同步移动；

所述升降式真空吸附装置(6)包括沿竖向设置的第一升降机构(7)及与第一升降机构(7)连接的真空吸附机构(8)组成；当需要吸附对应工位的薄形组件时，第一升降机构(7)驱动真空吸附机构(8)下降进行吸附。

4.根据权利要求3所述的一种PCB棕化板自动预叠设备，其特征在于，所述第一升降机构(7)包括与水平驱动机构(5)固定连接的第一水平安装板(7a)，在第一水平安装板(7a)上沿竖向固定连接有第一安装架(7b)，在第一安装架(7b)上沿竖直方向设置有升降驱动气缸(7c)；

在升降驱动气缸(7c)侧边平行设置有第一导轨(7d)，在第一导轨(7d)上滑动连接有第一升降座(7e)，所述第一升降座(7e)通过第一连接板(7f)与升降驱动气缸(7c)活塞杆自由端连接联动；

在第一升降座(7e)上设置有角度旋转组件(9)，所述角度旋转组件(9)的动力输出端连接有转轴(7g)，所述转轴(7g)与真空吸附机构(8)连接；

当真空吸附机构(8)吸附薄形组件并需要旋转角度时，角度旋转组件(9)带动转轴(7g)转动；当真空吸附机构(8)松开薄形组件后，角度旋转组件(9)带动转轴(7g)复位。