[发明专利]一种自动化采茧流水线及其使用方法

权利要求书

1.一种自动化采茧流水线，其特征在于：该流水线用以将蚕框拆剁，并将蚕框内的三层茧框分离，三层茧框分离后将茧框依次拆分并对每个茧框进行自动采茧，采茧结束后对茧框进行清理，对茧框拆分的同时将蚕框内的五龄的食槽板和四龄的食槽板拆分，并对蚕框、五龄的食槽板和四龄的食槽板进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种自动化采茧流水线，其特征在于：该流水线包括对蚕框进行拆剁的拆剁装置，沿垂直于拆剁装置输送方向平行分布的蚕框输送线和茧框输送线、其中蚕框输送线与拆剁装置相连，所述蚕框输送线上方分布有将茧框与蚕框分离并将茧框输送至茧框输送线的一号拆分装置，所述蚕框输送线连接有将蚕框内的四龄的食槽板和五龄的食槽板分别拆分的二号拆分装置；

所述茧框输送线连接有输送三层茧框的三层输送线，所述茧框输送线与三层输送线之间分布有沿茧框输送线输送方向依次分布且高度依次上升以将两层蚕框逐一分离的分离装置，所述三层输送线内分布有沿三层输送线输送方向依次分布且高度方向依次上升以将对应茧框内蚕茧收集的采茧装置，所述三层输送线连接有对茧框进行清洗的三层清洗线。

3.根据权利要求2所述的一种自动化采茧流水线，其特征在于：所述一号拆分装置包括夹取蚕框中三成茧框的一号夹取装置，所述蚕框输送线和茧框输送线之间分布有转运茧框的一号转运皮带，所述茧框输送线上方分布有与一号转运皮带相连以将茧框放置入茧框输送线的放置机构。

4.根据权利要求2所述的一种自动化采茧流水线，其特征在于：所述二号拆分装置包括将蚕框内的五龄的食槽板提升的一号提升机构，所述一号提升机构连接有输送五龄的食槽板的二号转运皮带，所述二号转运皮带连接有将五龄的食槽板再次提升的二号提升机构，所述二号转运皮带下方分布有带将蚕框内的四龄的食槽板提升的三号提升机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动化采茧流水线，其特征在于：所述三号提升机构连接有对四龄的食槽板进行清洗的食槽板清洗装置，所述食槽板清洗装置连接有对四龄的食槽板进行堆垛的食槽板堆垛装置。

6.根据权利要求4所述的一种自动化采茧流水线，其特征在于：所述蚕框输送线连接有可对蚕框和五龄的食槽板进行清洗的双层清洗线，所述二号提升机构与双层清洗线相连。

7.根据权利要求2所述的一种自动化采茧流水线，其特征在于：所述采茧装置均包括沿垂直于三层输送线输送方向对称分布以带动茧框行走的两组皮带输送线，所述皮带输送线之间均设有沿三层输送线输送平行分布以刮取茧框内蚕框的多组一号拆茧毛刷，所述一号拆茧毛刷均连接将一号拆茧毛刷上蚕茧刮落的导流梳，所述皮带输送线起始端均连接有对茧框两侧提前刮刀的二号拆茧毛刷，所述皮带输送线下方分布有收集蚕茧的料箱。

8.根据权利要求7所述的一种自动化采茧流水线，其特征在于：每组皮带输送线包括沿竖直方向对称分布以压紧茧框进行输送的皮带传送机。

9.根据权利要求7所述的一种自动化采茧流水线，其特征在于：沿竖直方向对称分布的两个一号拆茧毛刷为一组。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种自动化采茧流水线的使用方法，其特征在于：该方法包括：

第一步：拆剁装置将蚕框拆剁并输送至蚕框输送线，随后一号夹取装置将蚕框内的三层茧框与蚕框分离，经一号转运皮带输送至放置机构，由放置机构放置入茧框输送线；

第二步：一号提升机构将五龄的食槽板从蚕框中提升，紧接着二号提升机构将四龄的食槽板从蚕框中提升，同时二号转运皮带将五龄的食槽板输送至二号提升机构；

第三步：二号提升机构将五龄的食槽板再次提升并与蚕框输送线一起将蚕框与五龄的食槽板输送至双层清洗线，四龄的食槽板提升后进入食槽板清洗装置，清洗完成经食槽板堆垛装置进行堆垛；

第四步：三层茧框经茧框输送线输送至三层输送线，由分离装置将两层茧框依次分离并与茧框输送线配合经三层茧框输送入三层输送线，随后茧框进入对应的皮带输送线，紧接着通过二号拆茧毛刷、一号拆茧毛刷和导流梳配合将茧框内的蚕茧刮扫至料箱；

第五步：刮扫完成后，三层输送线带动茧框进入三层清洗线对茧框进行清洗。