[发明专利]电控永磁吸盘及其生产工艺

权利要求书

1.一种电控永磁吸盘，其特征在于包括：

上盘体组件，其包括上盘体盖和多个永磁体，上盘体盖上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置的用于容置对应的永磁体的上开口的永磁体容纳槽；

下盘体组件，其包括下盘体座、多个可逆磁体和多个励磁线圈，下盘体座上整体形成有上开口的中心型腔，该多个可逆磁体对应布置在该多个励磁线圈内、并共同容置于该中心型腔内，其中，多个可逆磁体和多个磁极设置成数量一致、位置上下对应；

多个第一紧固螺钉，其设置成用于将对应的可逆磁体和磁极固定在一起；

多个第二紧固螺钉，其设置成用于将上盘体盖和下盘体座固定在一起。

2.如权利要求1所述的电控永磁吸盘，其特征在于，所述上盘体盖在所述永磁体容纳槽的下表面和所述上盘体盖的底表面之间的部分构成盘体连接薄壁。

3.如权利要求2所述的电控永磁吸盘，其特征在于，在所述下盘体座、所述可逆磁体和所述励磁线圈之间填充有硅胶；在所述上盘体盖和所述下盘体座之间填充有硅酮胶；在所述上盘体盖和所述永磁体之间填充有树脂。

4.如权利要求1至3任一项所述的电控永磁吸盘，其特征在于，所述永磁体为钕铁硼磁体，所述可逆磁体为铝镍钴磁体。

5.如权利要求4所述的电控永磁吸盘，其特征在于，每个所述可逆磁体位于所述励磁线圈的骨架内腔中。

6.如权利要求4所述的电控永磁吸盘，其特征在于，所述下盘体座上设置有多个螺钉通孔，所述上盘体盖的底表面上设置有多个螺钉孔，每个所述第二紧固螺钉与对应的一个螺钉通孔和一个螺钉孔适配。

7.一种如权利要求1至6所述电控永磁吸盘的生产工艺，其包括如下步骤：

S1：在两块金属板上分别加工成型上盘体盖和下盘体座：上盘体盖从其上表面加工出多个磁极并同时形成围绕磁极的上开口的永磁体容纳槽；下盘体座从其上表面上加工出中心型腔；

S2：组装下盘体组件：在下盘体座的中心型腔内安置多个励磁线圈并使这些线圈相互连接，并在每个励磁线圈的骨架内放置可逆磁体，用硅胶填充下盘体座与励磁线圈和可逆磁体之间的空隙；

S3：将上盘体盖固定至下盘体座：将上盘体盖置于下盘体座的上表面上，并使得永磁体容纳槽开口朝上，在上盘体盖和下盘体座之间采用硅酮胶密封，同时通过紧固螺钉连接在一起；

S4：磁极极性标定：给励磁线圈通正向电流，标定好上盘体盖上磁极的N-S极性，并根据上盘体盖上磁极的极性将永磁体安装到永磁体容纳槽中；

S5：配平磁场：给励磁线圈通反向电流，用特斯拉计测量上盘体盖磁极尖角处剩磁量，根据上盘体盖上磁极尖角处的剩磁量添加或者删除永磁体来配平磁场；

S6：密封上盘体盖：通过树脂密封胶灌封上盘体盖与永磁体之间的间隙；

S7：待树脂密封胶完全固化后，磨削上盘体盖的上表面以及下盘体座的下表面。

8.如权利要求7所述的电控永磁吸盘的生产工艺，其特征在于，在所述步骤S1中，通过立式加工中心在一块金属板的上表面上纵横分别走刀加工出多个磁极，并且通过立式加工中心在另一块金属板的上表面上加工出中心型腔。

9.如权利要求7或8所述的电控永磁吸盘的生产工艺，其特征在于，在所述步骤S2中，多个励磁线圈之间通过挂锡焊接或者冷压端子的形式进行连接，并将励磁线圈的连接线引导至下盘体座的外部作为励磁线圈的引线；在所述步骤S6和步骤S7之间还包含将励磁线圈的引线与快速接头连接的步骤。

10.如权利要求9所述的电控永磁吸盘的生产工艺，其特征在于，在步骤S5之后还包括如下步骤：给励磁线圈反复通正向和反向电流多次，在每次给线圈通反向电流后用特斯拉计测量上盘体盖上磁极尖角处的剩磁，确保磁场配平。