[发明专利]一种全自动园林草坪修剪机及带有草坪修剪机的修剪系统

说明书

本发明公开了一种全自动园林草坪修剪系统，包括一种全自动园林草坪修剪机、用于为草坪修剪机充电的充电桩、用于在草坪修剪机电量低时自动识别所述充电桩位置为草坪修剪机导航至所述充电桩充电的导航系统，通过各部件的配合，使得草坪修剪机完成自动除草作业，对比人工除草方式更加省力、高效，从草坪修剪机运行至充电桩的过程中避免了人为介入，使智能化程度得到提高。

技术领域

本发明涉及除草技术领域，具体涉及一种全自动园林草坪修剪机及带有草坪修剪机的修剪系统。

背景技术

草坪修剪机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，传统的草坪修剪机是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分等组成。草坪修剪机的使用节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，并且随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动草坪修剪机已经开始慢慢的走进人们的生活。自动草坪修剪机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

草坪上中可能存在一些碎石等杂物，当草坪修剪机自动在草地上行走和割草时，过大的杂物与草坪修剪机中的刀盘、刀片等碰撞会造成草坪修剪机的损坏，存在极大的安全隐患。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种全自动园林草坪修剪机及带有草坪修剪机的修剪系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种全自动园林草坪修剪机，包括壳体、设于所述壳体上用于以预定切割高度对草坪进行修剪的割草装置，所述壳体上位于所述割草装置前方设有用于在草坪修剪机行进过程中阻挡草坪内杂物进入所述割草装置中影响所述修剪装置运行的阻挡装置。

进一步改进的是：所述阻挡装置包括若干个设于所述壳体上位于所述割草装置前方用于阻挡草坪内杂物进入所述割草装置中的阻挡块、设于相邻两个所述阻挡块之间用于将草坪上草梳理后进入所述割草装置中的进草口。

进一步改进的是：所述壳体上与所述割草装置配合置用于在所述割草装置修剪草坪时防止修剪后的草屑四处飞扬的防飞扬装置。

进一步改进的是：所述防飞扬装置为设于所述壳体上位于所述割草装置周侧仅前方开设有开口的防护围挡，所述阻挡装置设于所述防护围挡的开口处。

进一步改进的是：所述割草装置包括竖直滑动设于所述壳体上的割草驱动电机、设于所述割草驱动电机输出端位于所述壳体下方的刀盘、设于所述壳体上用于带动所述割草驱动电机竖直位移的调高机构、至少两个设于所述刀盘上的切割刀片。

进一步改进的是：所述调高机构包括设于所述壳体上的调高安装筒、通过螺纹升降设于所述调高安装筒上的电机安装筒、设于所述电机安装筒上用于驱动所述电机安装筒在所述调高安装筒上螺纹升降的旋转把手，所述割草驱动电机固定设于所述电机安装筒上。

进一步改进的是：所述壳体上设有用于在识别到草坪上障碍物后控制草坪修剪机进行提前规避转向的红外避障传感器、设有用于为草坪修剪机确定位置规划行走路线并进行导向的GPS定位装置、设有用于在草坪修剪机倾斜超过预定角度后控制草坪修剪机停止运行的平衡传感器、设有与所述GPS定位装置电性连接用于在感应外界下雨后控制草坪修剪机回到预定位置避雨的雨水传感器、设有用于拍摄草坪修剪机周围环境并传输至外部客户端的无线网络摄像头。

进一步改进的是：所述壳体上设有用于控制草坪修剪机工作的控制器，所述控制器分别与所述割草装置、红外避障传感器、定位导向装置、平衡传感器、雨水传感器、无线网络摄像头电性连接，所述壳体上设有用于为草坪修剪机供电的供电装置，所述供电装置分别与所述割草装置、红外避障传感器、定位导向装置、平衡传感器、雨水传感器、无线网络摄像头电性连接。

进一步改进的是：所述壳体包括内壳体和可拆卸设于所述内壳体外侧用于在草坪修剪机工作时防止人体肢体伸入壳体内的外壳体。