[发明专利]分离螺母机构有效
申请号: | 202110852761.X | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN113401373B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 郭彤;赵学聪;梁广 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64;B64G1/22 |
代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 李镝的 |
地址: | 201203 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离 螺母 机构 | ||
1.一种分离螺母机构,其特征在于,包括:
分瓣螺母,被配置为紧密扣合或分离,其中每个分瓣螺母都是扇环形,其两个侧边具有沿轴向延伸的“L”形凹槽,当多个分瓣螺母紧密扣合围设成环形时,分瓣螺母的两两连接处形成“T”形孔,所述“T”形孔沿轴向延伸贯穿至斜顶块的第一顶面;
斜顶块,其第一顶面被配置为承载所述分瓣螺母;
分离簧片,被配置为放置在所述“T”形孔中,每个所述“T”形孔容置一个分离簧片,所述分离簧片向“L”形凹槽施加朝向径向外侧的压力;
电磁铁,布置在螺母安装壳体的顶端,被配置为通电后向螺母安装壳体内的部件提供吸力以使其发生位移;
螺母安装壳体,被配置为容置限位套筒及分瓣螺母,所述限位套筒为圆柱体,该圆柱体的内侧面具有阶梯状凹槽,限位套筒在螺母安装壳体内位于第一高度时,所述阶梯状凹槽与所述分瓣螺母卡接使多个分瓣螺母紧密扣合,限位套筒在螺母安装壳体内位于第二高度时,所述阶梯状凹槽与所述分瓣螺母错落布置使多个分瓣螺母分离,分瓣螺母的内壁上设置有内螺纹;以及
卫星安装套筒,被配置为当多个分瓣螺母紧密扣合围设成环形时,与分瓣螺母的内螺纹螺纹配合;
其中所述分离螺母机构用于星箭入轨分离,其中电磁铁与螺母安装壳体安装固连,螺母安装壳体与卫星安装套筒固连,卫星安装套筒与火箭连接。
2.如权利要求1所述的分离螺母机构,其特征在于,所述螺母安装壳体还容置受吸块和预紧弹簧,其中:
所述限位套筒的顶端具有多个圆环柱体,所述受吸块为圆柱体,受吸块轴向贯穿有多个与圆环柱体相匹配的螺纹孔,多个螺栓分别穿过受吸块和圆环柱体以刚性连接所述限位套筒和受吸块;
所述限位套筒的外侧面上绕径向一周具有第一卡环,所述预紧弹簧环绕在受吸块的外侧面上,延伸至所述第一卡环,所述预紧弹簧向所述限位套筒施加与电磁铁提供的吸力相反的压力。
3.如权利要求2所述的分离螺母机构,其特征在于,所述螺母安装壳体为上下开口的圆筒,所述螺母安装壳体的内表面上设置第一导向槽,第一导向槽沿螺母安装壳体的轴向方向延伸,所述限位套筒的外侧面上沿轴向方向设置有滑台,滑台与第一导向槽相配合,以使限位套筒在螺母安装壳体内沿轴向移动。
4.如权利要求3所述的分离螺母机构,其特征在于,所述斜顶块为“凸”字形,其第一顶面与径向呈一定角度,其底面与所述螺母安装壳体的底面位于同一水平面上,其第二顶面与所述螺母安装壳体螺栓连接。
5.如权利要求4所述的分离螺母机构,其特征在于,所述卫星安装套筒包括球垫及第一连接件,其中:
所述第一连接件与所述螺母安装壳体均具有外轮廓圆柱以及突出外轮廓圆柱的安装圆盘,所述第一连接件与所述螺母安装壳体的安装圆盘上具有相匹配的螺纹孔,通过螺纹安装刚性连接;
所述第一连接件与所述螺母安装壳体的安装表面内圈为半球形凹陷,球垫具有半球形凹陷相匹配的底面,球垫顶面与所述第一连接件与所述螺母安装壳体的安装表面位于同一水平面上;
所述卫星安装套筒还包括第二连接件,所述第二连接件贯穿所述第一连接件,并由第一连接件顶面伸出一螺柱。
6.如权利要求5所述的分离螺母机构,其特征在于,每个所述分瓣螺母的顶面具有一个安装孔,其中:
将斜顶块与所述螺母安装壳体刚性连接,将卫星安装套筒与所述螺母安装壳体刚性连接,使螺柱穿过斜顶块深入到螺母安装壳体内;
通过安装工装插入安装孔实现分瓣螺母的紧密扣合并放置到斜顶块上,并包裹住卫星安装套筒的螺柱;
将限位套筒放置在分瓣螺母上,并抵住多个分瓣螺母使其紧密扣合;
将受吸块与所述限位套筒刚性连接,将预紧弹簧放置在第一卡环上;
将电磁铁安装在所述螺母安装壳体上;
所述安装工装包括圆盘,以及圆盘底部的与安装孔相配合的圆柱工装。
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