[发明专利]创伤外科术后康复辅助装置

权利要求书

1.创伤外科术后康复辅助装置，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)上转动连接有第一带轮(2)，所述第一带轮(2)的偏心位置上铰接有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)远离第一带轮(2)的一端铰接有踏板(4)，所述踏板(4)与移动架(1)转动连接，所述移动架(1)上设有可竖直调节的调节架(5)，所述调节架(5)上转动连接有第二带轮(6)和第三带轮(7)，所述移动架(1)的上端转动连接有第四带轮(8)，所述第一带轮(2)、第二带轮(6)、第三带轮(7)和第四带轮(8)之间卷绕有第一同步带(9)进行传动，所述移动架(1)上设有可调节角度的定位板(10)，所述定位板(10)上设有两个结构相同的驱动机构，所述驱动机构包括与定位板(10)转动连接的第一蜗轮(11)，所述第一蜗轮(11)同轴固接有第一转轴(12)和大齿轮(13)，所述第一转轴(12)内转动连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)上固接有三角板(15)，所述三角板(15)上转动连接有相互啮合的第一小齿轮(16)和第二小齿轮(17)，所述第一小齿轮(16)与大齿轮(13)啮合，所述第二小齿轮(17)上同轴固接有第二连杆(18)，两个第二连杆(18)共同铰接有放置架(19)，第一蜗轮(11)啮合有第一蜗杆(20)，两个第一蜗杆(20)同轴固接且与定位板(10)转动连接，两个第二转轴(14)同步转动。

2.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述第二带轮(6)上同轴固接有第五带轮(21)，两个第二转轴(14)上都固定连接有都固定连接有第六带轮(22)，所述定位板(10)与调节架(5)之间固定连接有固定轴(23)，所述固定轴(23)上转动连接有第七带轮(24)和第八带轮(25)，所述第七带轮(24)与第五带轮(21)之间连接有第二同步带(26)，所述第八带轮(25)与两个第六带轮(22)之间连接有第三同步带(27)，所述第七带轮(24)与第八带轮(25)之间设有离合机构。

3.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述移动架(1)上固定连接有定位轴(28)，所述踏板(4)与定位轴(28)转动连接，所述踏板(4)上固定连接有定位齿轮(29)，所述踏板(4)上转动连接有多个呈线性分布的按摩轴(30)，每个按摩轴(30)上都固定有传动齿轮(31)，相邻的两个传动齿轮(31)互相啮合，其中靠近定位齿轮(29)的传动齿轮(31)与定位齿轮(29)啮合，每个按摩轴(30)上都固定连接有多个按摩滚子(32)。

4.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述移动架(1)上设有蓄能装置，所述蓄能装置包括与第一带轮(2)固定连接的第三转轴(33)，所述第三转轴(33)上固定连接有棘轮(34)，所述棘轮(34)配合设有棘爪(57)，所述移动架(1)上固定连接有与棘爪(57)转动连接的销轴，所述销轴上套接有与棘爪(57)和销轴固定连接的扭簧，所述棘轮(34)上固定连接有卷簧(35)，所述卷簧(35)的另一端固定连接有从动盘(36)，移动架(1)上设有与从动盘(36)配合的定位件(37)，所述移动架(1)上设有可将定位件(37)脱离与从动盘(36)配合的拔销机构。

5.根据权利要求4所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述拔销机构包括与移动架(1)转动连接的不完全齿轮(38)，所述定位件(37)与移动架(1)竖直滑动连接，定位件(37)上固定连接有与不完全齿轮(38)配合的齿条(39)，所述定位件(37)的下端与移动架(1)之间固定连接有弹簧(40)，所述第三转轴(33)与不完全齿轮(38)之间设有减速齿轮组(41)。

6.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述调节架(5)上设有相互啮合的第二蜗轮(42)和第二蜗杆(43)，所述第二蜗轮(42)与固定轴(23)同轴固接。

7.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述调节架(5)上螺纹连接有调节丝杠(44)，所述调节丝杠(44)与移动架(1)转动连接。