[发明专利]扁平容器侧挂式成像设备

说明书

本发明涉及一种扁平容器侧挂式成像设备，包括主机架，主机架内两端分别为进料区和出料区，进料区和出料区之间设置全暗成像舱；所述主机架上并排设有两个龙门抓取机构，两个龙门抓取机构分别用于抓取进料区的扁平容器放置在全暗成像舱内、以及用于抓取全暗成像舱内的扁平容器放置在出料区。扁平容器侧挂式成像设备半封闭结构设计，两端分别为进料区和出料区，中间为全暗成像舱，结构紧凑、占地面积小。两个龙门抓取机构可实现从进料区取扁平容器放置到全暗成像舱内和从全暗成像舱内取扁平容器放置到出料区的动作分开，极大提高了工作效率。整个设备基于模块化高效率的设计理念，满足高通量和自动化运移、成像的要求。

技术领域

本发明涉及一种栽培容器成像设备，特别涉及一种扁平容器侧挂式成像设备。

背景技术

植物表型是受基因和环境因素决定或影响的，反映植物结构与组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。植物表型主要包括叶片表型、茎秆表型、果实表型、种子表型以及穗表型等。所涉及的具体表型参数为叶长、叶宽、叶面积、株高、茎粗、果把长度、种子萌发率、直/弯穗等。现有的表型数据的获取主要是通过照相后软件分析进行，照相后软件分析可以获取植物的叶长、叶宽、叶面积、叶倾角等指标。

根系是一株植物全部根总称。根系有两类，直根系和须根系之分。直根系（taprootsystem）特点是主根明显而发达，并且方向为竖直向下，侧根呈葡萄状分布于主根周围。大多数的裸子植物和双子叶植物具有直根系；如双子叶植物棉、蒲公英、大豆、番茄、桃等。直根系植物的栽培容器通常采用扁平容器，扁平容器无法直立起来，通常把多个扁平容器放置在扁平容器容置框中，对扁平容器容置框进行整体遮光处理。扁平容器的两片透明板通常采用钢化玻璃，重量大、搬动不方便。

扁平容器中的作物在生长过程中为了研究其植物表型，需要将扁平容器输送至成像区进行成像，如何自动化、高通量的将扁平容器容置框中的扁平容器进行成像，以及将成像后的扁平容器放置在扁平容器容置框中是急需解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种扁平容器侧挂式成像设备，该设备能够将扁平容器容置框中的扁平容器进行成像，以及将成像后的扁平容器放置在扁平容器容置框中。

本发明的具体技术方案如下：

一种扁平容器侧挂式成像设备，包括主机架，主机架内两端分别为进料区和出料区，进料区和出料区之间设置全暗成像舱；

所述主机架上并排设有两个龙门抓取机构，两个龙门抓取机构分别用于抓取进料区的扁平容器放置在全暗成像舱、以及用于抓取全暗成像舱内的扁平容器放置在出料区。

优选的，所述全暗成像舱包括成像暗室，所述成像暗室上设置有遮光板，成像暗室沿主机架长度方向设有供扁平容器进出进料区或出料区的出入口，成像暗室上设有用于遮住出入口的遮光单元，所述遮光单元可以沿主机架的宽度方向移动。

优选的，所述成像暗室内设有补光灯、多个成像单元以及多个扁平容器放置支架，所述扁平容器放置支架的底部设有下挡板、扁平容器放置支架的左右两侧设置有侧挡板，下挡板可沿水平方向旋转，侧挡板可沿竖直方向旋转。

优选的，所述进料区和出料区均设有扁平容器容置框定位机构，进料区和出料区远离成像暗室的宽度方向的两侧设有摆臂单元、以及驱动摆臂单元摆动的驱动机构；进料区和出料区沿主机架长度方向的一侧设有侧压头单元，侧压头单元包括侧压头、以及驱动侧压头沿主机架的宽度方向伸出或者缩回的驱动单元；进料区和出料区沿主机架长度方向的另一侧、以及靠近成像暗室的宽度方向均设有定位块，定位块上转动连接有轴承。

优选的，所述进料区和出料区设均有遮光罩装卸机构，遮光罩装卸机构可沿主机架的宽度方向滑动，遮光罩装卸机构包括安装板，安装板上设有遮光罩装卸单元，遮光罩装卸单元包括推板座、成对设置在推板座两侧的遮光罩挂钩，所述推板座可沿安装板上下移动。