[发明专利]一种简易电子坡度测量仪

权利要求书

1.一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，包括：

小车(3)，用于在坡面上移动，其底部设置有用于检测所述小车(3)移动距离的距离测量仪(8)；

竖直支杆(2)，垂直的设置在所述小车(3)的上面，其上设置有用于检测所述竖直支杆(2)与水平面之间夹角的角度传感器；

中央处理器，用于实时的接收所述角度传感器所检测的夹角以及在该夹角的时候所述距离测量仪(8)所检测到的所述小车(3)的移动距离，并根据时间顺序讲得到的夹角以及对应的移动距离进行首尾相接，建立二维模型，根据所述二维模型得到坡度并输出；

电源，用于给所述距离测量仪(8)、角度传感器以及所述中央处理器供电。

2.如权利要求1所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述竖直支杆(2)的顶部设置有扶手(1)。

3.如权利要求1所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述竖直支杆(2)的一侧开设有纵向的凹槽(6)，所述角度传感器位于所述凹槽(6)的内部。

4.如权利要求3所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述凹槽(6)的槽口指向所述小车(3)行进方向的背向；

所述角度传感器包括：

绳索(5)，其长度设定，位于所述凹槽(6)的内部，其一端连接在所述凹槽(6)的上槽壁上，其另一端连接在所述坠物(4)上；

距离传感器(4)，设置在所述坠物(4)的表面，用于检测所述坠物(4)与所述凹槽(1)的槽底之间的距离；

所述中央处理器根据所述绳索(5)的长度与所述坠物(4)与凹槽(1)的槽底之间的距离，得到所述竖直支杆(2)与水平面之间夹角；

所述电源用于给所述距离传感器(4)进行供电。

5.如权利要求4所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述绳索(5)的长度不大于所述凹槽(6)长度的四分之三。

6.如权利要求1所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述小车(3)包括车身(3-1)和设置在所述车身(3-1)底部的滚轮(3-2)，所述竖直支杆(2)设置在所述车身(3-1)的顶部，所述距离测量仪(8)设置在所述车身(3-1)的底部。

7.如权利要求6所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述距离测量仪(8)包括：

均匀的设置在所述滚轮(3-2)外围周向的多个颜色点(8-1)，每一个所述颜色点(8-1)上的颜色值均不相同；

颜色传感器(8-2)，设置在所述车身(3-1)的底部，用于检测所述颜色点(8-1)上的颜色值；

所述中央处理器根据所检测到的颜色值的数量，计算得到所述小车(3)的移动距离；

所述电源用于给所述颜色传感器(8-2)供电。

8.如权利要求7所述的一种简易电子坡度测量仪，其特征在于，所述滚轮(3-2)的数量有多个，其中一个所述滚轮(3-2)上设置所述颜色点(8-1)，所述颜色传感器(8-2)设置在该滚轮(3-2)的上方。