[发明专利]一种图像数据处理方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供了一种图像数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：对图像传感器的不同通道输出的数据分别进行采样，得到每个所述通道的图像数据；分别对每个所述通道的图像数据进行像素字对齐处理，得到每个通道对应的像素数据；对所述图像传感器的所述不同通道对应的像素数据进行通道对齐处理；根据每个通道对应的地址映射表，将经所述通道对齐处理的全部像素数据按照像素数据在图像中的位置进行重排序。本申请提供的图像数据处理方法，使得图像传感器输出的图像数据能够被后端的处理器直接使用。

技术领域

本申请涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像数据处理方法、装置及电子设备。

背景技术

图像传感器输出的图像数据通常提供给后端的处理器，用于处理器中的图像处理模块直接使用。但是，对于一些图像传感器（如大面阵和高速图像传感器）的输出接口输出的图像数据无法被后端的处理器直接使用。

发明内容

本申请实施例提供一种图像数据处理方法、装置及电子设备，使得图像传感器输出的图像数据能够被后端的处理器直接使用。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种图像数据处理方法，包括：

对图像传感器的不同通道输出的数据分别进行采样，得到每个所述通道的图像数据；

分别对每个所述通道的图像数据进行像素字对齐处理，得到每个所述通道对应的像素数据；

对所述图像传感器的所述不同通道对应的像素数据进行通道对齐处理；

根据每个所述通道对应的地址映射表，将经所述通道对齐处理的全部像素数据按照像素数据在图像中的位置进行重排序。

在一些实施例中，所述方法还包括：

为每个所述通道配置所述通道对应的时间区间；

确定当前时刻所属的时间区间所对应的通道；

基于所述当前时刻所属的时间区间所对应的通道对应的地址映射表，缓存所述当前时刻所属的时间区间所对应的通道对应的像素数据。

在一些实施例中，所述根据每个所述通道对应的地址映射表，将经所述通道对齐处理的全部像素数据按照像素数据在图像中的位置进行重排序，包括：

根据所述地址映射表确定所述地址映射表对应的通道对应的每个像素数据的位置；

按照每个所述像素数据的位置，对所述全部像素数据进行重排序；

其中，所述像素数据的位置包括存储所述像素数据的行信息和列信息。

在一些实施例中，所述将经所述通道对齐处理的全部像素数据按照像素数据在图像中的位置进行重排序之前，所述方法还包括：

根据所述图像传感器的不同通道输出的测试数据的排列顺序，生成每个所述通道对应的地址映射表。

在一些实施例中，所述将经所述通道对齐处理的全部像素数据按照像素数据在图像中的位置进行重排序之前，所述方法还包括：

对所述图像传感器输出的行同步编码数据和帧编码数据解码，得到行同步信号和帧同步信号；

基于所述行同步信号和所述帧同步信号，确定所述图像数据对应的帧以及所述数据图像在所述帧内的行起始位置。

在一些实施例中，所述对采样得到的图像数据进行像素字对齐处理，包括：

获取所述图像传感器输出的单一的测试数据，以像素为单位滑动窗口，确定像素字对齐的边界；

基于所述像素字对齐的边界，对所述并行的图像数据进行像素字对齐处理。