[发明专利]步进电机定位方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.步进电机定位方法，其特征在于，包括：

获取关系表；其中，所述关系表包括有系列号与实际位置的对应关系；

读取当前电子标签以得到对应的系列号；

根据所述系列号、所述关系表确定当前位置；

根据目标位置、所述当前位置得到位移距离；

根据步进电机的每步移动距离、所述位移距离得到步进数；

根据所述步进数驱动所述步进电机；

其中，所述根据所述步进数驱动所述步进电机包括：获取电子标签信息，根据所述电子标签信息生成驱动指令；其中，所述驱动指令用于驱动所述步进电机移动；根据所述步进电机的移动步数得到所述每步移动距离，将所述每步移动距离存储于所述关系表中。

2.根据权利要求1所述的步进电机定位方法，其特征在于，所述根据所述步进电机的移动步数得到所述每步移动距离，包括：

当读卡器检测到所述电子标签，则控制所述步进电机移动并开始记录移动步数；

当读卡器检测不到所述电子标签，则停止记录移动步数，并记录下累计步数；

根据所述累计步数得到所述每步移动距离。

3.根据权利要求2所述的步进电机定位方法，其特征在于，所述获取电子标签信息，根据所述电子标签信息生成驱动指令，包括：

发送寻卡指令以检测所述电子标签；

根据所述电子标签获取的对应信息并生成所述驱动指令。

4.根据权利要求1所述的步进电机定位方法，其特征在于，所述根据所述步进数驱动所述步进电机，还包括：

根据所述关系表得到所述每步移动距离；

根据待移动距离和所述每步移动距离获得所述步进数；

检测所述步进电机的移动步数；

将所述移动步数与所述步进数进行比较得到第一比较结果；

根据所述第一比较结果驱动所述步进电机。

5.步进电机定位系统，其特征在于，包括：

电子标签；

读卡器，用于读取所述电子标签以得到对应的系列号，并根据所述系列号、关系表确定当前位置；

处理器，用于根据目标位置、所述当前位置得到位移距离，并根据步进电机的每步移动距离、所述位移距离得到步进数；

控制器，用于根据所述步进数驱动所述步进电机；

其中，所述读卡器读取电子标签信息，所述处理器获取所述电子标签信息，根据所述电子标签信息生成驱动指令；其中，所述驱动指令用于驱动所述步进电机移动；所述处理器根据所述步进电机的移动步数得到所述每步移动距离，将所述每步移动距离存储于所述关系表中。

6.根据权利要求5所述的步进电机定位系统，其特征在于，所述控制器根据所述步进数控制所述步进电机的移动步数，以达到所述目标位置。

7.电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的步进电机定位方法。

8.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的步进电机定位方法。