[发明专利]一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法

权利要求书

1.一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于使用上/下壁板保型架、卧式装配系统壁板定位升降机构、壁板翻转机构、AGV运输车、上壁板保型架吊挂、立式存放清洗装置来实现壁板的转运，上/下壁板保型架通过其上的耳片定位器与壁板定位，并通过吸盘吸附拉紧壁板外形面，上/下壁板保型架安装在卧式装配系统壁板定位升降机构上，通过卧式装配系统壁板定位升降机构将壁板精确调姿定位到目标位置；壁板翻转机构包括两侧的翻转立柱与中间的围框，围框上下框面上分别安装有上/下壁板的内形卡板，卡板两端头设有固定壁板用的拉紧带，围框上安装有上壁板内型卡板一侧还设有上壁板保型架定位机构，翻转立柱上设有翻转机构和升降机构，翻转机构带动围框实现180°翻转，升降机构带动围框上下运动，实现壁板立式与卧式两状态的转换；AGV运输车带动下壁板保型架将下壁板转运到指定位置；吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架与上壁板转运到指定位置；立式存放清洗装置包括底部框架和壁板悬挂机构，底部框架由方钢焊接组合，两排支撑立柱间距大于AGV运输车宽度，底部框架高度大于AGV运输车高度，壁板悬挂机构固定在底部框架上，其左右两侧分别设有上/下壁板耳片定位器来悬挂壁板，AGV运输车沿长度方向移动至底部框架下方顶起立式存放清洗装置并将其转运到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于所述的上壁板保型架定位机构由4个零点定位器与4个杯锥组成，分别安装于围框上，杯锥实现上壁板保型架与围框的粗定位，零点定位器实现上壁板保型架与围框的精确定位与拉紧。

3.根据权利要求1所述的一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于所述升降机构由2根导轨、1根丝杠与电机组成，导轨固定在翻转立柱上，导轨滑块与翻转机构连接起导向作用；丝杠固定与翻转立柱上，丝杠丝母与翻转机构连接，电机驱动丝杠旋转带动丝杠丝母与翻转机构实现上下升降。

4.根据权利要求1所述的一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于所述翻转机构由螺旋减速机与电机组成，螺旋减速机固定端与升降机构的丝杠丝母通过连接件连接，旋转端与围框连接，电机驱动螺旋减速机旋转端旋转实现围框翻转。

5.根据权利要求1所述的一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于所述的壁板悬挂机构为由横纵梁交替的T型结构，横梁一端悬挂有上壁板耳片定位器，另一端悬挂有下壁板耳片定位器。

6.根据权利要求1所述的一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

6－1上壁板通过壁板悬挂机构立式存放在立式存放清洗装置上；

6－2翻转机构带动围框翻转使壁板翻转机构的围框置于垂直状态；

6－3通过AGV运输车将带有上壁板的立式存放清洗装置移动至壁板翻转机构围框安装有上壁板内形卡板的侧面附近处；

6－4将上壁板转移定位至围框上壁板内形卡板上，AGV运输车带动立式存放清洗装置撤离；

6－5通过壁板翻转机构中的翻转机构带动围框翻转，将上壁板向上翻90°至水平状态；

6－6吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊运至壁板翻转机构的围框上，通过上壁板保型架定位机构定位后进行上壁板与上壁板保型架的连接安装；

6－7吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板和上壁板保型架一起吊运至卧式装配系统上壁板定位升降机构；

6－8通过卧式装配系统壁板定位升降机构将壁板精确调姿定位到装配目标位置；

6－9在架上进行上壁板保型架与上壁板的分解，并用吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊走移至保型架放置架上；

6－10开始上壁板制孔工作；

6－11完成制孔工作，用吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊运至卧式装配系统上壁板定位升降机构，上壁板保型架与上壁板在架上进行连接后，两者一起再吊移至壁板翻转机构围框上，并通过上壁板保型架定位机构定位；

6－12将上壁板与上壁板保型架分解，并将上壁板与围框上壁板内形卡板连接；

6－13翻转机构带动围框翻转将上壁板翻转90°至立式状态；

6－14通过AGV运输车将立式存放清洗装置移动至壁板翻转机构安装有上壁板内形卡板的侧面附近处；

6－15将上壁板与围框上壁板内形卡板分离，并转至立式存放清洗装置上；

6－16通过AGV运输车将立式存放清洗装置移动至清洗区域，进行清洗去毛刺工作；

6－17完成清洗去毛刺工作后，通过AGV运输车将立式存放清洗装置移动至翻转机构安装有上壁板内形卡板的侧面附近；

6－18将上壁板转至壁板翻转机构与上壁板内形卡板连接，翻转机构带动围框向上翻转90°，翻至水平状态；

6－19吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊装至壁板翻转机构围框上并通过上壁板保型架定位机构定位后，进行上壁板与上壁板保型架的连接安装；

6－20吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板与上壁板保型架吊运至卧式装配系统上壁板定位升降机构，精确调姿定位使壁板复位；

6－21在架上进行上壁板保型架与上壁板的分解，并用吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊移至保型架放置架上；

6－22完成上壁板与翼盒骨架的连接，完成上壁板装配工作；

6－23下壁板通过壁板悬挂机构立式存放在立式存放清洗装置上；

6－24翻转机构带动围框翻转使壁板翻转机构的围框置于垂直状态；

6－25通过AGV运输车将带有下壁板的立式存放清洗装置移动至壁板翻转机构围框安装有下壁板内形卡板的侧面附近处；

6－26将下壁板转移定位至围框下壁板内形卡板上，AGV运输车带动立式存放清洗装置撤离；

6－27通过壁板翻转机构中的翻转机构带动围框翻转，将下壁板向下翻90°至水平状态，壁板翻转机构中升降机构带动围框下降至指定高度；

6－28AGV运输车托举下壁板保型架移动至围框下指定位置并举升至下壁板外形面处，进行下壁板与下壁板保型架的连接安装；

6－29AGV运输车托举下壁板和下壁板保型架一起移动至卧式装配系统下壁板定位升降机构；

6－30通过卧式装配系统壁板定位升降机构将下壁板精确调姿定位到装配目标位置；

6－31在架上进行下壁板保型架与下壁板的分解，AGV运输车托举下壁板保型架撤离；

6－32开始下壁板制孔工作；

6－33完成制孔工作，通过AGV运输车托举下壁板保型架移动至卧式装配系统下壁板定位升降机构，下壁板保型架与下壁板在架上进行连接后，两者一起再由AGV运输车托举移动至壁板翻转机构围框下指定位置；

6－34AGV运输车举升至下壁板内形卡板处，将下壁板与下壁板保型架分离，并将下壁板与围框下壁板内形卡板连接，AGV运输车托举下壁板保型架下降后撤离下壁板保型架；

6－35壁板翻转机构中升降机构带动围框上升至指定高度，通过壁板翻转机构中的翻转机构带动围框翻转，将下壁板翻转90°至立式状态；

6－36通过AGV运输车将立式存放清洗装置移动至壁板翻转机构安装有下壁板内形卡板的侧面附近处；

6－37将下壁板与围框下壁板内形卡板分离，并转至立式存放清洗装置上；

6－38通过AGV运输车将立式存放清洗装置移动至清洗区域，进行清洗去毛刺工作；

6－39完成清洗去毛刺工作后，通过AGV运输车将立式存放清洗装置移动至壁板翻转机构安装有下壁板内形卡板的侧面附近；

6－40将下壁板转至壁板翻转机构与下壁板内形卡板连接，翻转机构带动围框向下翻转90°，翻至水平状态，壁板翻转机构中升降机构带动围框下降至指定高度；

6－41AGV运输车托举下壁板保型架移动至围框下指定位置并举升至下壁板外形面处，进行下壁板与下壁板保型架的连接安装；

6－42AGV运输车托举下壁板与下壁板保型架下降并将其移动至卧式装配系统下壁板定位升降机构，精确调姿定位使壁板复位；

6－43在架上进行下壁板与下壁板保型架的分解，AGV运输车托举下壁板保型架撤离；

6－44完成下壁板与翼盒骨架的连接，完成下壁板装配工作。