[发明专利]气体源头追踪方法、装置及系统

权利要求书

1.一种气体源头追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设时间周期获取无人机于不同水平方位采集的气体浓度；

在检测到某一水平方位的气体浓度超标时，则根据所述气体浓度控制所述无人机进行水平或竖直方向的移动；

在获取到最大气体浓度时，控制所述无人机进行图像采集；

对所述图像进行人工智能算法识别，判断所述图像中是否存在污染物，若为是，则

确定所述污染物所在位置为气体源头。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到某一方位的气体浓度超标时，则根据所述气体浓度控制所述无人机进行水平或竖直方向的移动的步骤包括：

将某一时间周期内不同水平方位的气体浓度进行比对，选取该时间周期内最大的气体浓度；

在所述时间周期中最大的气体浓度达到预设浓度阈值时，根据不同时间周期采集的气体浓度，控制所述无人机朝气体浓度最大对应的方向水平运动，直至所述无人机到达第一水平面中气体浓度最大的位置；

控制所述无人机竖直向下移动，按照如上步骤确定第二平面中气体浓度最大位置，并继续控制所述无人机竖直向下移动，直至所述无人机到达最低安全高度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机每次竖直向下移动的距离均为预设的额定高度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到某一方位的气体浓度超标时，则根据所述气体浓度控制所述无人机进行水平或竖直方向的移动的步骤包括：

在检测到某一方位的气体浓度超标时，控制所述无人机于当前水平面预设中转点进行气体浓度采集；

根据在当前平面上采集的气体浓度，基于高斯烟雨模型控制所述无人机向高浓度方向移动，直至所述无人机到达最低安全高度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述图像中存在污染物时，所述方法还包括：

将所述图像进行上报并进行警告提醒。

6.一种气体源头追踪装置，其特征在于，所述装置包括：

气体浓度获取模块，用于按照预设时间周期获取无人机于不同水平方位采集的气体浓度；

无人机移动控制模块，用于在检测到某一水平方位的气体浓度超标时，则根据所述气体浓度控制所述无人机进行水平或竖直方向的移动；

图像采集模块，用于在获取到最大气体浓度时，控制所述无人机进行图像采集；

图像识别模块，用于对所述图像进行人工智能算法识别，判断所述图像中是否存在污染物；

气体源头定位模块，用于在图像中存在污染物时，确定所述污染物所在位置为气体源头。

7.一种气体源头追踪系统，其特征在于，所述系统包括：

气体检测模块，用于采集不同位置的气体浓度，并传送给无人机或通过无人机传送给业务数据服务器；

无人机，用于在业务数据服务器的控制下进行水平或竖直方向的移动，以及进行图像采集后传输给算法服务器；

业务数据服务器，用于根据所述气体浓度控制无人机的移动，并确定最大气体浓度所在位置，并控制无人机朝向所述最大气体浓度所在位置进行图像采集；

算法服务器，用于对摄像头采集的图像进行人工智能算法识别，并将识别结果传送给所述业务数据服务器。

8.一种气体源头追踪系统，其特征在于，所述系统包括：

处理器；以及

与所述处理器通讯连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

9.一种计算机可读性存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。