[发明专利]一种用于磁芯上胶后的运输系统

说明书

本发明涉及磁芯加工设备的技术领域,更具体地说，它涉及一种用于磁芯上胶后的运输系统，包括置于磁芯上胶工序后的架体，架体上具有上料部件和落料部件，上料部件具有上料工位和排序工位，落料部件具有下料工位和堆料工位，本发明采用机械设备将磁芯有序的整列排布收集，然后有序的将其运输至收纳用的托盘上，无需在生产线上专门配备人员来装盘，减少了人工，提高了生产效率。而且也能避免人工的人为干预而造成磁芯运输磕碰而报废。

技术领域

本发明涉及磁芯加工设备的技术领域,更具体地说，它涉及一种用于磁芯上胶后的运输系统。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰锌铁氧体和镍锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰

锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。

磁芯在成型后需要对其进行防粘处理，针对该问题，本申请公开了一种用于磁芯的全自动防粘处理设备，专利号为201910606705.0。

采用机械设施对磁芯表面进行涂刷防粘粉，实现了全自动的目的，减少了人工，降低了生产成本，提高了生产效率。当磁芯完成涂刷后，需要人工将磁芯装盘，市面上没有专用于该磁芯的堆垛装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可以代替扔人工将磁芯堆叠收纳的用于磁芯上胶后的运输系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于磁芯上胶后的运输系统，包括置于磁芯上胶工序后的架体，架体上具有上料部件和落料部件，

上料部件，具有上料工位和排序工位，

落料部件，具有下料工位和堆料工位，

所述上料工位包括运输上胶后磁芯的传输带和用于接收磁芯的上料台；

所述排序工位包括沿着Z轴方向活动的第一推料组件、沿着X轴方向活动的第二推料组件，

所述下料工位包括用于接收磁芯的下料台及用于控制磁芯位移的下料部件；

首先，所述第一推料组件控制磁芯在上料台沿着Z轴正方向位移至对应位置后，再则，第二推料组件控制磁芯在上料台沿着X轴方向位移至下料台上，然后，下料部件控制磁芯在下料台沿着Z轴反方向位移直至被堆料工位接收且收纳。

本发明进一步设置为：所述下料部件具有推动磁芯移动的推部一和驱动推部一活动的动力单元一；所述堆料工位具有用于接收收纳磁芯的料盘组和驱动料盘组升降的动力单元二；所述架体上设有两个感应器，感应器一用于感应在下料台上活动的磁芯的位置，感应器二用于感应料盘组件升降的高度，感应器一和感应器二相互联动，以便推部一的送料动作和料盘组的动作同步进行。

本发明进一步设置为：所述料盘组具有料盘和驱动料盘位移的动力单元三，料盘上可拿取有用于接收且收纳磁芯的拖盘，

初始状态下，料盘隐藏于下料台的下方，

下料状态下，动力单元一控制推部一推着磁芯当其第一排位移至下料台的沿口时，同步的动力单元三控制料盘位移至接收磁芯的位置，当第一排磁芯落至托盘后，动力单元三和动力单元一持续同步做功，控制在下料台上的磁芯有序落满托盘的收纳工位，同步的，感应器二接收信号，动力单元二控制料盘下降一个磁芯高度的工位，以便动力单元一和动力单元二再次同步运行使得下料台的磁芯能够持续堆垛在托盘的磁芯上。

本发明进一步设置为： 所述第一推料组件包括推料部二和动力单元四，推料部二置于动力单元四上被其控制沿着X轴方向往复，推料部二具有第一推料挡板和驱动第一推料挡板沿着Z轴方向往复的动力单元五。