[发明专利]一种铜环自动夹取压装工装及铜环自动压装系统

权利要求书

1.一种铜环自动夹取压装工装，其特征在于：包括被接入PLC控制系统的铜环出料机构、将铜环压装入分配管的压装机构和将铜环由铜环出料机构移送至压装机构的运料机构，所述运料机构位于所述出料机构和所述压装机构之间；所述铜环出料机构包括支撑架（1.1）、设置于支撑架（1.1）上用于存储铜环并沿轴向延伸的储料部件（1.2）和将位于储料部件（1.2）下方的铜环向运料机构方向推送的推送气缸（1.4）；所述运料机构包括设有夹紧旋转端部（2.5）的夹紧旋转气缸（2.1）、带动夹紧旋转气缸（2.1）移动的移动气缸一（2.2）、设有接料端部（3.2）的铜环接料气缸（3.1）和带动铜环接料气缸（3.1）移动的滑动气缸（3.3）；所述压装机构包括压装油缸（4.1），在压装油缸（4.1）的活塞杆的顶部设有将铜环压入分配管的压装端部（4.2），所述压装端部（4.2）一侧设有真空吸盘（4.3）；

铜环接料气缸（3.1）的活塞杆的端部设有接料端部（3.2），接料端部（3.2）下端朝一侧凸起，该凸起呈圆柱状可套入铜环内；在铜环接料气缸（3.1）的带动下该接料端部（3.2）可前后伸缩移动；

当套有铜环的接料端部（3.2）移动至压装机构一侧并正对着压装端部（4.2）前端时，铜环接料气缸（3.1）的活塞杆收缩，带动接料端部（3.2）贴近压装端部（4.2）前端，真空吸盘（4.3）将铜环从接料端部（3.2）吸出并使其套入压装端部（4.2）中；当铜环被套入压装端部（4.2）后，接料端部（3.2）在铜环接料气缸（3.1）带动下远离压装端部（4.2），且在滑动气缸（3.3）带动下移回至夹紧旋转端部（2.5）一侧接着套取下一个铜环。

2.根据权利要求1所述的一种铜环自动夹取压装工装，其特征在于：所述储料部件（1.2）的下方推送气缸（1.4）的前方还设有铜环限位块（1.3）。

3.根据权利要求2所述的一种铜环自动夹取压装工装，其特征在于：所述推送气缸（1.4）朝运料机构推送铜环的推送方向上还设有传感器（1.5）。

4.根据权利要求3所述的一种铜环自动夹取压装工装，其特征在于：所述储料部件（1.2）为柱状体。

5.一种铜环自动压装系统，其特征在于：包括一个分配管出料机构和两个如权利要求1-4任一所述的铜环自动夹取压装工装，两个铜环自动夹取压装工装对称分布于所述分配管出料机构两侧；所述铜环自动夹取压装工装与所述分配管出料机构被接入同一PLC控制系统；所述分配管出料机构包括设有出料口的分配管出料箱（5.1）和将分配管移送出分配管出料箱（5.1）的出料部件，所述出料口位于两个铜环自动夹取压装工装之间；所述出料部件包括位于分配管出料箱（5.1）内腔底部的滑块（5.2）和连接于滑块（5.2）一侧且带动滑块（5.2）在出料口进出的移动气缸二（5.4），所述滑块（5.2）上侧设有定位凹槽一（5.3）；

所述分配管出料箱（5.1）外侧出料口的上方设有上定位块（5.6），所述上定位块（5.6）的下端设有定位凹槽二（5.7）；所述上定位块（5.6）的下方设有下定位块（5.8），所述下定位块（5.8）的上端设有定位凹槽三（5.9），所述下定位块（5.8）的下端连接有推动下定位块（5.8）上下移动的顶推气缸一（5.10）；所述下定位块（5.8）远离分配管出料箱（5.1）的一侧设有顶推块（5.11），所述顶推块（5.11）的下端连接有带动顶推块（5.11）上下移动的顶推气缸二（5.12）；所述顶推块（5.11）的上表面具有倾斜角度，向远离分配管出料箱（5.1）的下方倾斜；

所述滑块（5.2）的上端还设有卸料凹槽（5.13），所述定位凹槽一（5.3）和卸料凹槽（5.13）沿滑块（5.2）移出出料口的方向先后分布。

6.根据权利要求5所述的一种铜环自动压装系统，其特征在于：还包括上表面带有倾斜角度的分配管滑轨（6），所述分配管滑轨（6）位于两个铜环自动夹取压装工装之间，且靠近所述顶推块（5.11）一侧；所述分配管滑轨（6）向远离分配管出料 箱（5.1）的下方倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种铜环自动压装系统，其特征在于：所述分配管滑轨（6）靠近所述铜环自动夹取压装工装的边侧设有限位凸起部。