[发明专利]基于人工智能的土木工程造价管理方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的土木工程造价管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取未施工时施工场景的全景俯视图像以获取施工区域；以施工起始位置为中心，根据所述施工区域的重心和形状方向构建椭圆区域，将所述椭圆区域中包含所述施工区域的部分作为待处理区域，获取所述待处理区域的初始模拟热力图；

实时采集施工场地的实际全景俯视图像，获取所述实际全景俯视图像的实际热力图；分别获取所述初始模拟热力图和所述实际热力图中最大热力值对应的第一像素点，由所述第一像素点之间的距离判断施工情况；

当确认施工不正常时，获取所述距离等于距离阈值时所对应的模拟热力图，根据所述模拟热力图和所述初始模拟热力图的施工功效获取功效偏差；若无法获取所述功效偏差，根据所述模拟热力图中的异常像素点获取位置偏差；

根据所述功效偏差和所述位置偏差对工程造价进行调整；

所述获取所述待处理区域的初始模拟热力图的方法，包括：

由所述椭圆区域的长轴和短轴以及所述形状方向构建协方差矩阵；

以所述协方差矩阵和中心构建空间维度的二维高斯概率密度函数，根据所述二维高斯概率密度函数得到所述施工区域中每个像素点的第一热力值以得到第一模拟热力图；

根据所述第一模拟热力图得到所述待处理区域的第二模拟热力图；

所述第二模拟热力图的优化方法，包括：

基于所述第二模拟热力图，获取所述待处理区域中不属于所述施工区域内的第二像素点，根据所述第二像素点的所述第一热力值优化所述施工区域内的像素点的所述第一热力值以得到第三模拟热力图；

由所述实际全景俯视图像的采样时间、施工功效、施工人数和所述第三模拟热力图的第二热力值构建时间维度的一维高斯分布函数；

利用所述一维高斯分布函数更新所述第三模拟热力图中每个像素点的所述第二热力值以得到初始第四模拟热力图；

所述利用所述一维高斯分布函数更新所述第三模拟热力图中每个像素点的所述第二热力值以得到初始第四模拟热力图的方法，包括：

基于所述实际全景俯视图像的初始采样时间与所述采样时间之间的每个时间点，利用所述一维高斯分布函数更新各个像素点的所述第二热力值，进而能够得到每个时间点所对应的更新模拟热力图；

基于所述更新模拟热力图，对每个时间点所对应的像素点的更新后的所述第二热力值进行热力叠加，以得到所述采样时间所对应的所述初始第四模拟热力图；

所述协方差矩阵的修正方法，包括：

获取所述施工区域的施工轨迹类型，根据所述施工轨迹类型对所述协方差矩阵进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述第一像素点之间的距离判断施工情况的方法，包括：

获取所述第一像素点之间的欧氏距离，当所述欧氏距离小于或等于所述距离阈值时，确定施工正常；否则确认施工不正常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述功效偏差和所述位置偏差都无法获取时，确定所述施工区域中同时存在所述功效偏差和所述位置偏差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述施工区域的重心的获取方法，包括：

获取所述施工区域的一阶矩，将所述一阶矩作为所述重心。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述施工区域的形状方向的获取方法，包括：

获取所述施工区域的二阶矩，将所述二阶矩作为所述形状方向。