[发明专利]一种液体喷洒方法、系统及装置

权利要求书

1.一种液体喷洒方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集待喷洒物的信息特征，并基于信息特征建立数据模型；

S2、基于所建立数据模型及喷洒孔的初始结构特征计算并筛选出最优喷洒方案。

2.根据权利要求1所述的液体喷洒方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：通过光采集器的数据分析，获得待喷洒物的位置信息及体积信息。

3.根据权利要求2所述的液体喷洒方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：基于所建立数据模型，以及喷洒孔的有效喷洒范围，制定多个喷洒位置及喷液量方案，同时筛选出最优喷洒方案。

4.根据权利要求1所述的液体喷洒方法，其特征在于，还包括步骤S3：根据最优喷洒方案控制驱动水泵进行喷洒，并对废液进行收集。

5.根据权利要求4所述的液体喷洒方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：利用重力传感器采集的信息数据与废液体积建立线性关系，并作为废液倾倒的提醒数据。

6.一种液体喷洒系统，其特征在于，包括采集模块和计算模块；

所述采集模块用于采集待喷洒物的信息特征，并基于信息特征建立数据模型；

所述计算模块用于基于所建立数据模型及喷洒孔的初始结构特征计算并筛选出最优喷洒方案。

7.一种液体喷洒装置，其特征在于，包括喷洒舱，所述喷洒舱的内部阵列分布设置有喷洒孔和用于采集待喷洒物信息特征的光采集器。

8.根据权利要求7所述的液体喷洒装置，其特征在于，还包括废液盒和重力传感器；

所述废液盒设置在所述喷洒舱的底部，并与所述喷洒舱连通；

所述重力传感器设置在所述废液盒的底部，且所述重力传感器的采集端与所述废液盒的底部相抵。

9.根据权利要求7所述的液体喷洒装置，其特征在于，还包括载物架，所述载物架滑动设置在所述喷洒舱的外部。

10.根据权利要求9所述的液体喷洒装置，其特征在于，所述载物架上设置有用于固定待喷洒物的固定支架和限位凸点。