[发明专利]一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器

权利要求书

1.一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器，其特征在于，由排种器组件(A)、驱动组件(B)、控制组件(C)和主轴(1)组成，其中驱动组件(B)和排种器组件(A)左右排列，驱动组件(B)的减速器壳体(4)右端固接于排种器组件(A)的导种轮半壳体(7)左面；主轴(1)左端与驱动组件(B)中伞齿轮Ⅱ(18)的中心固接，主轴(1)中部与排种器组件(A)中导种轮半壳体(7)的中心活动连接，主轴(1)右端与排种器组件(A)中导种轮(13)的中心固接；驱动组件(B)的闭环步进电机(3)由控制组件(C)的闭环步进电机驱动器(6)控制；控制组件(C)的显示屏(2)固接于驱动组件(B)中减速器壳体(4)的左面；控制组件(C)的STM32单片机控制器(5)固接于驱动组件(B)中减速器壳体(4)的上面；控制组件(C)的闭环步进电机驱动器(6)固接于排种器组件(A)中导种轮半壳体(7)的左面上部。

2.按权利要求1所述的一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器，其特征在于，所述的排种器组件(A)由导种轮半壳体(7)、透明圆形壳体(8)、进种管(10)、固定支架(11)、螺栓组(12)、导种轮(13)、隔板(14)、勺轮(15)、插销(21)和螺钉组(22)组成，其中导种轮(13)、隔板(14)和勺轮(15)自左至右顺序排列，隔板(14)经插销(21)与导种轮半壳体(7)上的隔板调节孔(20)固接，勺轮(15)经螺钉组(22)的3个螺钉与导种轮(13)固接；导种轮半壳体(7)固接于固定支架(11)上，导种轮半壳体(7)和透明圆形壳体(8)经螺栓组(12)的4个螺栓固接，导种轮半壳体(7)、勺轮(15)和透明圆形壳体(8)共同构成种子室(16)；进种管(10)固接于透明圆形壳体(8)右侧前部,进种管(10)的上端为进种口(9)，进种管(10)的下端与种子室(16)连通；导种轮半壳体(7)和透明圆形壳体(8)的下端朝后设有矩形出种口(17)。

3.按权利要求1所述的一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种装器，其特征在于，所述的驱动组件(B)由闭环步进电机(3)、减速器壳体(4)、伞齿轮Ⅱ(18)和伞齿轮Ⅰ(19)组成，其中伞齿轮Ⅰ(19)和伞齿轮Ⅱ(18)位于减速器壳体(4)内，闭环步进电机(3)位于减速器壳体(4)前方，闭环步进电机(3)中输出轴的后端穿过减速器壳体(4)的前板中心孔，与伞齿轮Ⅰ(19)中心固接；伞齿轮Ⅰ(19)与伞齿轮Ⅱ(18)垂直啮合。

4.按权利要求1所述的一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种装器，其特征在于，其中所述控制组件(C)由显示屏(2)、STM32单片机控制器(5)、闭环步进电机驱动器(6)和北斗+GPS双模导航模块(25)组成，北斗+GPS双模导航模块(25)固接于STM32单片机控制器(5)上。

5.根据权利要求2所述的一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器，其特征在于，所述导种轮(13)中设有导种凹槽组(23)的16--20个导种凹槽，勺轮(15)中设有舀勺组(24)的16--20个舀勺，导种凹槽组(23)的导种凹槽与舀勺组(24)的舀勺位置一一对应，且在导种轮(13)的圆周上均布。

6.根据权利要求3所述的一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器，其特征在于，所述的闭环步进电机(3)的底部自带高精度旋转编码器。