[发明专利]一种起卧床助力装置多向传动机构

权利要求书

1.一种起卧床助力装置多向传动机构，其特征是，包括起卧板双向升降传动机构（2）、起卧板托盘（3）和起卧板水平回转半圆齿轮（6）；所述起卧板托盘（3）两侧的前部设有轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂（8）和轴通式起卧板托盘垂直翻转被动臂（16）；所述轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂（8）和轴通式起卧板托盘垂直翻转被动臂（16）之间设有多向传动轴（1）；起卧板水平回转半圆齿轮（6）设于起卧板托盘（3）上，并与起卧板托盘（3）转动连接；所述多向传动轴（1）依次设有与起卧板水平回转半圆齿轮（6）啮合的水平驱动机构以及使起卧板托盘（3）摆动的摆动机构；起卧板双向升降传动机构（2）与起卧板水平回转半圆齿轮（6）啮合，起卧板水平回转半圆齿轮（6）驱动起卧板双向升降传动机构（2）摆动。

2.根据权利要求1所述的起卧床助力装置多向传动机构，其特征是，所述水平驱动机构包括与起卧板水平回转半圆齿轮（6）啮合的轴通式水平回转蜗杆（15）、套在多向传动轴（1）上的起卧板水平回转电磁离合器（13）；轴通式水平回转蜗杆（15）通过轴通式水平回转蜗杆联动轴套（14）联结在起卧板水平回转电磁离合器（13）的一端，起卧板水平回转电磁离合器（13）的另一端固定在多向传动轴（1）上。

3.根据权利要求1所述的起卧床助力装置多向传动机构，其特征是，所述摆动机构包括起卧板托盘垂直翻转电磁离合器（10）、传动轴蜗轮（12）和传动轴蜗轮（12）；传动轴蜗轮（12）固定在多向传动轴（1）上；起卧板托盘垂直翻转电磁离合器（10）设置在多向传动轴（1）上，起卧板托盘垂直翻转电磁离合器（10）的一端固定在多向传动轴（1）上，另一端通过轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂联动轴套（9）联结在轴通式起卧板托盘垂直翻转主动臂（8）上；传动轴蜗轮（12）与驱动蜗杆（11）啮合。

4.根据权利要求3所述的起卧床助力装置多向传动机构，其特征是，所述驱动蜗杆（11）端部连接有驱动轴（7），所述驱动轴（7）连接有驱动装置。

5.根据权利要求4所述的起卧床助力装置多向传动机构，其特征是，所述驱动装置为驱动电机。

6.根据权利要求1所述的起卧床助力装置多向传动机构，其特征是，所述起卧板托盘（3）的中心位置设有起卧板托盘水平回转轴套（5），起卧板水平回转半圆齿轮（6）通过起卧板水平回转半圆齿轮轴承座（4）安装在起卧板托盘水平回转轴套（5）上。