[发明专利]一种无人机抓物装置

说明书

本发明属于无人机辅助设备领域，具体涉及一种无人机抓物装置，固定框的顶部安装有固定板，所述固定板的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接有夹板组件，所述夹板组件的一侧设置有固定组件，所述第二传动机构连接有夹爪组件，所述固定框的顶部安装有快拆机构，本发明通过夹爪、快拆机构，插板和限位板的设置，可以对物体的底部和四周进行限位，在飞行的时候不会出现物体脱落的现象，并且可以与无人机实现快速拆卸，便于对装置进行更换。

技术领域

本发明涉及无人机辅助设备领域，具体涉及一种无人机抓物装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，无人机也常常被用来搬运东西，便于横跨许多人类不便通过的地形，如沟壑、山丘和河流等。

现有技术存在以下问题：

1、现有的无人机抓物装置，一般采用夹爪进行抓取，但是夹爪在抓取的时候与抓取物品之间接触面积较小，在夹取的时候很容易造成物品的脱落，存在较大的安全隐患，并且接触面积小，使得夹爪在同等压力的条件下与物品接触时压强较较大，容易对易损物品造成损坏。

2、现有的无人机在使用的时候要根据作业需求选择合适的抓取装置，因此在抓取装置进行拆卸的时候还是通过传统的螺栓进行连接，使得在对其进行拆卸的时候较为繁琐，无法实现快速拆卸。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种无人机抓物装置，具有可以对物体的底部和四周进行限位，在飞行的时候不会出现物体脱落的现象，并且可以与无人机实现快速拆卸，便于对装置进行更换的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机抓物装置，包括固定框的顶部安装有固定板，所述固定板的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接有夹板组件，所述夹板组件的一侧设置有固定组件，所述第二传动机构连接有夹爪组件，所述固定框的顶部安装有快拆机构。

优选的，所述第一传动机构包括转杆、主动轮、从动轮、第一螺杆、轴承、第一螺纹套和滑杆，所述驱动电机的输出端转动连接有转杆，所述转杆的输出端转动连接有主动轮，所述主动轮的两侧连接有从动轮，所述从动轮同步转动有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接有轴承，所述第一螺杆的外壁上套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的两端设置有滑杆。

优选的，所述第二传动机构包括主皮带轮，传动带和从皮带轮，所述转杆的外壁上转动连接有主皮带轮，所述主皮带轮的外壁上连接有传动带，所述传动带的另一端连接有从皮带轮。

优选的，所述夹板组件包括第一夹板，第二夹板、插板、第一伸缩杆和连接板，所述第一螺纹套的外壁上连接有第一夹板，所述第一夹板的底部滑动连接有第二夹板，所述第二夹板的一侧连接有插板，所述第一夹板的一侧连接有第一伸缩杆，所述第二夹板的一侧连接有连接板，所述第一伸缩杆的底部连接在连接板上。

优选的，所述固定组件包括第二伸缩杆和限位板，所述第一夹板的一侧连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接有限位板。

优选的，所述夹爪组件包括第二螺杆、第二螺纹套、连杆和夹爪，所述从皮带轮的输出端转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁上套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的一侧铰接有连杆，所述连杆的另一侧铰接有夹爪。