[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置，所述装置包括：

自动驾驶控制器，其配置为控制车辆的自动驾驶；以及

变速器控制器，其配置为在自动驾驶期间，确定车辆是否满足脉冲滑行驾驶条件，并且当车辆满足脉冲滑行驾驶条件时，联合自动驾驶控制器交替地执行脉冲驾驶和惯性滑行，

其中，所述变速器控制器在惯性滑行期间使变速器保持在空挡状态。

2.根据权利要求1所述的用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置，其中，变速器控制器从导航装置接收关于前方道路的信息，从前雷达接收前车的速度，基于关于前方道路的信息和前车的速度确定车辆是否满足脉冲滑行驾驶条件。

3.根据权利要求2所述的用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置，其中，所述变速器控制器考虑车辆的当前行驶速度和是否禁止脉冲滑行驾驶，确定车辆是否满足脉冲滑行驾驶条件。

4.根据权利要求1所述的用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置，其中，所述变速器控制器从自动驾驶控制器接收目标行驶速度，基于目标行驶速度确定脉冲滑行驾驶速度范围。

5.根据权利要求4所述的用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置，其中，所述变速器控制器使离合器接合，然后请求发动机控制器输出发动机扭矩，所述自动驾驶控制器通过加速行驶控制执行脉冲驾驶。

6.根据权利要求5所述的用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置，其中，当车速在脉冲驾驶期间达到脉冲滑行驾驶速度范围内的最大速度时，所述变速器控制器通过请求发动机控制器停止发动机扭矩的输出并使离合器脱离来执行惯性滑行。

7.根据权利要求6所述的用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置，其中，在惯性滑行期间，当车速在从脉冲滑行驾驶速度范围的最小速度落入预定范围内时，所述变速器控制器再次执行脉冲驾驶。

8.根据权利要求1述的用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置，其中，所述变速器控制器在脉冲驾驶期间禁止变速器处于空挡。

9.根据权利要求1所述的用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置，其中，所述变速器控制器在惯性滑行期间请求自动驾驶控制器禁止加速操控，并且在惯性滑行期间请求发动机控制器禁止加速。

10.一种用于控制自动驾驶车辆的传动系统的方法，所述方法包括：

在自动驾驶期间，确定车辆是否满足脉冲滑行驾驶条件的步骤；

当车辆满足脉冲滑行驾驶条件时，执行脉冲驾驶的步骤；

当车辆满足结束脉冲驾驶的条件时，利用变速器在空挡下执行惯性滑行的步骤；

当车辆满足结束惯性滑行的条件时，返回到执行脉冲驾驶的步骤的步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定车辆是否满足脉冲滑行驾驶条件的步骤包括：

从导航装置接收关于前方道路的信息的步骤；

从前雷达接收前车的速度的步骤；

基于关于前方道路的信息和前车的速度确定车辆是否满足脉冲滑行驾驶条件的步骤。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定车辆是否满足脉冲滑行驾驶条件的步骤进一步包括：

考虑车辆的当前行驶速度和是否禁止脉冲滑行驾驶，确定车辆是否满足脉冲滑行驾驶条件的步骤。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，执行脉冲驾驶的步骤包括：

从自动驾驶控制器接收目标行驶速度的步骤；

基于目标行驶速度确定脉冲滑行驾驶速度范围的步骤。