[发明专利]三轴承承力的十字轴型常平座

权利要求书

1.一种三轴承承力的十字轴型常平座，其特征在于，包括：十字轴以及与所述十字轴连接的两个底座；

所述十字轴包括轴体和正交设置在轴体上的第一支承轴和第二支承轴，所述轴体包括沿第一方向设置的第一侧面和第二侧面，沿第二方向设置的第三侧面和第四侧面，以及沿第三方向设置的第五侧面和第六侧面，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；其中，所述第一支承轴包括分别与所述第一侧面和所述第二侧面连接的两个半轴；所述第二支承轴包括分别与所述第三侧面和所述第四侧面连接的两个半轴；所述第五侧面上形成有沿第二方向延伸的第一中间支承部，所述第一中间支承部上形成有向上突出的圆弧形的第一导向面；所述第六侧面上形成有沿第一方向延伸的第二中间支承部，所述第二中间支承部上形成有向下突出的圆弧形的第二导向面；

所述两个底座的结构相同，包括分别与所述第一支承轴和所述第二支承轴转动连接的第一底座和第二底座，每个底座包括基板和对称设置在所述基板上的两个支座，所述两个支座分别形成有与对应的支承轴的两个半轴连接的安装孔，所述两个支座之间形成有中间滑动部，所述中间滑动部上形成有与对应的导向面相配合的圆弧弧形的滑动面，两个支座和对应的支承轴的两个半轴分别配合形成第一柱面滑动轴承和第二柱面滑动轴承，所述中间支承部和所述中间滑动部配合形成第三柱面滑动轴承。

2.根据权利要求1所述的三轴承承力的十字轴型常平座，其特征在于，所述导向面和所述滑动面位于以对应的支承轴的轴线为回转中心的圆柱体上。

3.根据权利要求2所述的三轴承承力的十字轴型常平座，其特征在于，所述导向面的弧长略小于所述滑动面的弧长。

4.根据权利要求3所述的三轴承承力的十字轴型常平座，其特征在于，所述导向面的弧长和所述滑动面的弧长基于底座绕对应的支承轴的轴线摆动的最大摆动幅度确定。

5.根据权利要求4所述的三轴承承力的十字轴型常平座，其特征在于，所述底底座绕对应的支承轴的轴线摆动的最大摆动幅度不超过10°。

6.根据权利要求1所述的三轴承承力的十字轴型常平座，其特征在于，所述中间滑动部上还形成有沿所述滑动面的两端延伸形成的两个限位面；

所述第五侧面和所述第六侧面上还分别形成有与所述导向面的两侧连接的两个止挡面；

所述限位面用于在底座的摆动过程中，与对应的止挡面相接触以对底座进行限位。

7.根据权利要求6所述的三轴承承力的十字轴型常平座，其特征在于，在所述限位面与对应的止挡面处于重合状态时，实现对所述底座的限位。

8.根据权利要求1所述的三轴承承力的十字轴型常平座，其特征在于，所述支座与所述基板可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的三轴承承力的十字轴型常平座，其特征在于，所述支座上形成有与支承轴连接的安装孔，所述安装孔内设置有润滑层。

10.根据权利要求1所述的三轴承承力的十字轴型常平座，其特征在于，所述导向面和滑动面上设置有润滑层。